轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)的工作方式具有如下特點(diǎn)：

　　直軌段工作方式

　　轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)直軌段工作方式同一般直軌堆垛機(jī)。堆垛機(jī)底架裝有兩個(gè)走行輪支承整機(jī)重量運(yùn)行，前后走行輪附近分別設(shè)有兩組導(dǎo)輪，與立柱上部安裝的導(dǎo)輪共同防止堆垛機(jī)左右偏擺，走行電機(jī)驅(qū)動(dòng)的走行輪使堆垛機(jī)沿天地軌方向運(yùn)動(dòng)；升降臺(tái)被提升鋼絲繩懸掛，在提升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下的，載貨臺(tái)以立柱表面的軌道作為升降導(dǎo)軌導(dǎo)向，在鋼絲繩的牽引下完成載貨臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)；貨叉電機(jī)驅(qū)動(dòng)一套運(yùn)動(dòng)倍增機(jī)構(gòu)，使上叉體完成左右存、取托盤運(yùn)動(dòng)。三種運(yùn)動(dòng)分別在電控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制下，完成本巷道托盤載荷的出、入庫工作。

　1. AS/RS系統(tǒng)構(gòu)成

　　AS/RS自動(dòng)化立體倉庫由立體庫貨架、堆垛機(jī)、貨箱、地軌、出入庫臺(tái)、輸送機(jī)、激光測距、通訊設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備等組成，如圖1所示。其主要工作流程如下：

　　入庫作業(yè)流程：接收入庫作業(yè)命令→出入庫臺(tái)→取貨箱→堆垛機(jī)→立體庫貨架→存貨箱→返回出入庫臺(tái)→入庫作業(yè)完成待機(jī)；

　　出庫作業(yè)流程：接收出庫作業(yè)命令→去目的地址→立體庫貨架→取貨箱→堆垛機(jī)→出入庫臺(tái)→存貨箱→輸送機(jī)→出入庫臺(tái)→完成出庫到入庫臺(tái)待機(jī)。

巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)

①起升機(jī)構(gòu)：巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等，用鋼絲繩作柔性件質(zhì)量輕，工作安全，噪聲小；用鏈條作柔性件機(jī)構(gòu)比較緊湊。除了一般的齒輪減速機(jī)外，由于需要較大的減速比，因而也經(jīng)常見到使用蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。起升速度應(yīng)備低檔低速，主要用于平穩(wěn)停準(zhǔn)和取、放貨物時(shí)貨叉和載貨臺(tái)作極短距離的升降。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般在12～30m／min，高可達(dá)48m／min。在堆垛機(jī)的起重、行走和伸叉（叉取貨物）三種驅(qū)動(dòng)中，起重的功率大。

⑤電氣裝置：電氣裝置是由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)一般由交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，如果調(diào)速要求較高，采用直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)?？刂蒲b置的控制方式有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種，其中自動(dòng)控制包括機(jī)上控制和遠(yuǎn)距離控制兩種方式。?⑥安全保護(hù)裝置?堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械，它要在又高又窄的巷道內(nèi)高速運(yùn)行。為了保證人身及設(shè)備的安全，堆垛機(jī)必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護(hù)裝置，如各個(gè)機(jī)構(gòu)的行程限制裝置、下降保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置、起升過載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)等。