水下機器人的發(fā)展史

20世紀70年代，中國船舶重工集團公司第七〇一研究所研制了用于打撈水下沉物的“魚鷹”號載人潛水器，這是我國載人潛水器的開端。1986年，科學(xué)院沈陽自動化研究所和上海交通大學(xué)合作，研制成功我國臺遙控水下機器人“海人一號”。90年代我國開始研制自主水下機器人，“探索者”、CR-01、CR-02、“智水”系列等先后完成研制任務(wù)。目前，上海交通大學(xué)研制的“海馬”號遙控水下機器人工作水深已經(jīng)達到4500米，科學(xué)院沈陽自動化研究所聯(lián)合科學(xué)院海洋研究所共同研制的深?？瓶夹蚏OV系統(tǒng)下潛深度達到5611米。近年來，我國海洋機器人更是經(jīng)歷了跨越式的發(fā)展。其中，“海翼”號深?；铏C完成深海觀測；有標志意義的“蛟龍”號載人潛水器將進入業(yè)務(wù)化運行；“海斗”號混合型水下機器人已經(jīng)多次成功到達萬米水深；“十三五”國家重點研發(fā)計劃中全海深載人潛水器及全海深無人潛水器已陸續(xù)立項研制。海洋機器人的蓬勃發(fā)展正推動中國海洋研究進入“萬米時代”。

泰富坤專業(yè)生產(chǎn)、銷售混合型水下機器人，我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以上信息。

海洋機器人的研發(fā)

研發(fā)海洋機器人裝備屬于工程科學(xué)范疇。由于技術(shù)體系的復(fù)雜性、海洋環(huán)境的不確定性和用戶需求的多樣性，目前海洋機器人裝備尚未被打造成大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)業(yè)鏈，也還沒有形成規(guī)范的通用設(shè)計程序?？蒲腥藛T在海洋機器人相關(guān)研究開發(fā)中主要采用先驗?zāi)Ｐ头ê驮囧e法，通過多次試驗和改進才能達到預(yù)期設(shè)計目標。因此，研究經(jīng)驗就顯得尤為重要。總結(jié)經(jīng)驗、利于來者是本叢書作者的共同愿望，他們都是在海洋機器人領(lǐng)域擁有長時間研究工作經(jīng)歷的專家，他們奉獻的知識和經(jīng)驗成為本叢書的一個特色。

想要了解更多混合型水下機器人的相關(guān)內(nèi)容，請及時關(guān)注泰富坤網(wǎng)站。

水下機器人的發(fā)展

從全球?qū)＠暾垟?shù)量增加趨勢可以看出水下機器人相關(guān)研究正在快速推進。近年來，中國在專利申請數(shù)量上占據(jù)優(yōu)勢，截至2017年底，大約有6163件專利（4912個專利族），緊隨其后的是日本、美國、韓國和德國等國家。2017年中國水下機器人申請數(shù)量多達1087件，占2010至2017年中國總量的26.7%。不斷積累的專利技術(shù)，為水下機器人產(chǎn)品創(chuàng)新發(fā)展提供了有力保障。

泰富坤多年來，我們以專注的精神，在業(yè)內(nèi)奠定了專業(yè)地位和堅實的市場基礎(chǔ)，泰富坤竭誠歡迎廣大顧客前來我公司洽談業(yè)務(wù)。