發(fā)展歷程

20世紀(jì)90年代以來，潛艇在水下戰(zhàn)場(chǎng)中的作用已發(fā)生了明顯變化，被越來越多地應(yīng)用于近海海域來支援聯(lián)合作戰(zhàn)。然而，這對(duì)價(jià)格昂貴的常規(guī)潛艇及核潛艇來說，風(fēng)險(xiǎn)無疑是增加了。尤其是體積大、噸位大的潛艇，根本無法在近海淺水海域作戰(zhàn)，即使是在水深100米以上的近?；顒?dòng)，也很容易被對(duì)方反潛兵力發(fā)現(xiàn)和攻擊。與此同時(shí)，海要隱形的無人駕駛系統(tǒng)到傳統(tǒng)海上力量無法到達(dá)的地方收集情報(bào)和攻擊目標(biāo)；而開展非戰(zhàn)斗性活動(dòng)，如搜集氣象和海洋數(shù)據(jù)等，也需要考慮使用無人駕駛系統(tǒng)，以提高質(zhì)量降低費(fèi)用。在這種情況下，無人水下航行器便脫穎而出。目前，世界上已有10多個(gè)國(guó)家在研究它了。美國(guó)已裝備了數(shù)百艘執(zhí)行各種任務(wù)的無人水下航行器。美國(guó)研制辦公室確定了未來12種新型。無人水下航行器是其中的重點(diǎn)。美國(guó)眼下正在加緊研制新一代無人水下航行器，使之能作為潛艇的“助手”實(shí)施水下作戰(zhàn)。

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防水問題

水下航行器是工作在水下的，除了保證所有承壓處能夠承受足夠的壓力之外，還要保證水下航行器中所有暴露在水中的接頭傳感器能夠在工作水深中防水，一旦接頭或者傳感器，極大的降低了水下航行器的安全性，

所以水下航行器一定要保證與水直接接觸的所有元件的防水一定要過關(guān)，一般選用專用的水下元件，比如水下接頭、水下推進(jìn)器、水下攝像頭等，具體防水參數(shù)一定要大等于設(shè)計(jì)的水深。

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通信問題

在水下的通信一直都是一個(gè)解決不了的難題，水下和空氣中差別大了，空氣中我們使用的無線網(wǎng)絡(luò)通過電磁波，但是電磁波在海水中衰減是極快的，基本沒有實(shí)際使用價(jià)值。

激光通信，之前國(guó)外一家公司的水下通信的方式就是激光通信，其原理是利用水下衰減較小的藍(lán)綠激光通過激光載波傳輸數(shù)據(jù)，其通信速率在近距離極快，但是激光通信收發(fā)要的對(duì)準(zhǔn)跟蹤。應(yīng)用不是特別廣泛。

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