如果客戶更換其他產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)出現(xiàn)以下情況： 如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進(jìn)行加工，需加多一臺(tái)沖壓機(jī)器人和一臺(tái)中轉(zhuǎn)臺(tái)（或翻轉(zhuǎn)臺(tái)），如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對(duì)排布進(jìn)行修改，排布時(shí)需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺(tái)（或翻轉(zhuǎn)臺(tái)）的位置 ；如果可取消翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，可提升效率，減少一臺(tái)機(jī)器人和一臺(tái)中轉(zhuǎn)臺(tái)（或翻轉(zhuǎn)臺(tái)）。

工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成，可以實(shí)現(xiàn)從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成。工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍為6～9次min。整條沖壓線長(zhǎng)60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對(duì)中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件min。

任何一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備都是由實(shí)施元件，傳感器，控制器有些三有些構(gòu)成，當(dāng)自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題不工作，或許工作異常，就必須進(jìn)行問(wèn)題確診。下面咱們從設(shè)備的構(gòu)成來(lái)了解一下確診自動(dòng)化設(shè)備問(wèn)題的方法。

由于設(shè)備保護(hù)人員的疏忽，可以某些傳感器的方位出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒有到位，傳感器問(wèn)題，靈敏度問(wèn)題等。要常常檢查傳感器的傳感方位和靈敏度，出現(xiàn)差錯(cuò)及時(shí)調(diào)度，傳感器假定壞掉，立刻更換。

由于自動(dòng)化設(shè)備的哆嗦，大有些的傳感器在長(zhǎng)期使用后，都會(huì)出現(xiàn)方位松動(dòng)的情況，所以在往常保護(hù)時(shí)要常常檢查傳感器的方位是不是準(zhǔn)確，是不是固定健旺。