雖然機(jī)械手在工作時(shí)是全自動(dòng)化并且有效率的工作，但是在工作之前也是需要人力進(jìn)行一定的操作和設(shè)定的，那么想要安全無誤的操作機(jī)械手，就一定要對(duì)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解，這樣才能正確操作并且即使是機(jī)械手出現(xiàn)故障之后也能進(jìn)行排查和維修。

我們比較常見的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一般有四種，其中包括機(jī)械驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)，而這四種中又有液壓驅(qū)動(dòng)和氣壓驅(qū)動(dòng)使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅(qū)動(dòng)這兩種類型的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置。

解除急停后再接通伺服電源時(shí)，要解除造成急停的事故后再接通伺服電源。由于誤操作造成的噴涂機(jī)器人動(dòng)作，可能引發(fā)人身傷害事故。噴涂機(jī)器人在正常運(yùn)行過程中拍下急停屬于操作，會(huì)明顯減少電機(jī)及減速機(jī)的使用壽命，只有在緊急情況下如操作人員遇到潛在的危險(xiǎn)等情況下可拍下急停按鈕。

在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，改用手動(dòng)操作必須用手動(dòng)擋，需遵守操作步驟?？紤]機(jī)器人突然向自己所處的方位運(yùn)動(dòng)時(shí)的應(yīng)變方案，確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬一。

為了滿足寄戶產(chǎn)品的生產(chǎn)，榮德機(jī)器人根據(jù)客戶產(chǎn)品噴涂參數(shù)、油漆工藝要求、現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地尺寸要求，設(shè)計(jì)合理的自動(dòng)噴涂設(shè)備，設(shè)計(jì)中貫徹技術(shù)進(jìn)步的原則，吸收國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的噴涂先進(jìn)成熟的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合現(xiàn)有廠房的情況，在保證質(zhì)量的前提下盡量節(jié)約投資。所有噴漆設(shè)備嚴(yán)格按照國(guó)家的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線方案設(shè)計(jì)以安全、節(jié)能、經(jīng)濟(jì)、可靠為原則，以布局合同，參觀性好、操作性強(qiáng)、物流順暢、維護(hù)方便為目標(biāo)。