噴涂機(jī)器人選型因素

（1）機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人時(shí)需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。不僅如此，機(jī)器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會(huì)出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。如圖1，為噴漆機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機(jī)器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。（2）機(jī)器人的重復(fù)精度。對(duì)于涂膠機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對(duì)于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些。

（3）機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度。機(jī)器人的較大運(yùn)動(dòng)速度或較大加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的絕dui施工時(shí)間越長(zhǎng)，可提高機(jī)器人的使用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實(shí)測(cè)厚膜與由噴出涂料量計(jì)算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transferefficency簡(jiǎn)稱TE）或涂料利用率。所以機(jī)器人的較大運(yùn)動(dòng)速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇性價(jià)比比較高的機(jī)器人。

（4）機(jī)器人手臂可承受的較大荷載。對(duì)于不同的噴涂場(chǎng)合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機(jī)器人手臂的較大承載載荷也不同。

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噴涂機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：

①噴涂機(jī)器人采用目前世界上前沿的技術(shù)-中空手腕，機(jī)器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結(jié)構(gòu)的形式，使得各種管纜費(fèi)穿整個(gè)手腕。

②自主研發(fā)且通過我司自主創(chuàng)新產(chǎn)品認(rèn)定并獲得國(guó)家科技部創(chuàng)新立項(xiàng)的高的性能噴涂機(jī)器人。

③頭部轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)主要通過伺服馬達(dá)帶動(dòng)精密減速器驅(qū)動(dòng)。

④數(shù)字涂裝：通過數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號(hào)輸出，氣動(dòng)比例閥接收該信號(hào)，轉(zhuǎn)變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。

⑤體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。

⑥柔性大，可實(shí)現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂，適用范圍：汽車內(nèi)飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機(jī)外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品表面涂裝，節(jié)省油漆。

洗浴潔具噴釉房：包括2個(gè)噴釉房，2 2檢測(cè)室，2個(gè)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，2臺(tái)噴釉機(jī)器人和1臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人。整個(gè)系統(tǒng)僅需要2個(gè)操作人員即可管理和操作。平均生產(chǎn)速度為40~50件/小時(shí)。

衛(wèi)浴釉面噴涂系統(tǒng)：包含一個(gè)噴釉面房、旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、2個(gè)線性輸送機(jī)構(gòu)、1個(gè)噴釉機(jī)器人。整個(gè)系統(tǒng)僅需一人就可以對(duì)其進(jìn)行管理和操作。平均生產(chǎn)速度為40！70件/小時(shí)。

　六自由度的高靈活性機(jī)器人，集成有二/三/四工位的變化系統(tǒng)。每個(gè)工位都可以安裝工裝夾具，并可由機(jī)器人對(duì)單個(gè)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。

CMA公司成立二十多年來，為眾多的領(lǐng)域開發(fā)了先進(jìn)的噴釉機(jī)器人及相關(guān)的應(yīng)用。下面的幾個(gè)因素可能引起施工時(shí)涂料固體含量的不穩(wěn)定：①不同批次涂料固體含量的變化。同樣，針對(duì)陶瓷上釉領(lǐng)域開發(fā)了一整套的解決方案，解決了客戶生產(chǎn)中存在的很多問題，獲得了客戶的信任。應(yīng)用先進(jìn)的技術(shù)，我們?cè)O(shè)計(jì)的方案，可以在顯著提升質(zhì)量和生產(chǎn)率的同時(shí)，避免人員的干涉和直接接觸。未來我們將繼續(xù)改進(jìn)和提升產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，以便為更多的項(xiàng)目和客戶提供更優(yōu)良的產(chǎn)品和服務(wù)。