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應(yīng)用涂膠機(jī)器人，既能提高作業(yè)質(zhì)量，又能減少操作人員數(shù)量。但是在進(jìn)行方案策劃及設(shè)備選型階段應(yīng)充分考慮各類問題，此外，還應(yīng)考慮土建設(shè)施、公用設(shè)施、涂膠室體及供膠系統(tǒng)等與機(jī)器人的配合問題。只有在設(shè)計階段將各類問題都進(jìn)行充分識別和考慮，才能保證涂膠機(jī)器人自動化的順利實現(xiàn)。機(jī)器人涂膠工作站是我司非常成熟的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。先進(jìn)的噴涂機(jī)器人具有柔性化程度高、自動化程度高以及噴涂質(zhì)量穩(wěn)定、可靠的優(yōu)勢，并能大幅降低人工勞動強(qiáng)度，減少職業(yè)健康安全危害。

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機(jī)器人自動涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過雙膠槍同步驅(qū)動機(jī)構(gòu),可實現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠;通過引擎蓋柔性定位設(shè)備,可自動精que對中定位所有車型的引擎蓋,并可自動識別車型;采用針筒式定量膠槍,實現(xiàn)穩(wěn)定的膠量控制;通過基于KRL語言的掃描控制程序來控制整個系統(tǒng),簡化了系統(tǒng)控制。我司的涂膠機(jī)器人根據(jù)客戶的主要一般采用德國的庫卡機(jī)器人，安川motoman機(jī)器人，瑞典ABB人，日本發(fā)那科機(jī)器人，為6自由度柔性機(jī)器人，可以靈活地實現(xiàn)空間軌跡運動，完成各種復(fù)雜布膠動作。通過引擎蓋柔性定位設(shè)備,可自動精que對中定位所有車型的引擎蓋,并可自動識別車型。

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