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產品材質:
1.光學玻璃 2.陶瓷漫反射
桂慶光電提供陶瓷和玻璃兩種基底材料的標定板。玻璃材質的標定板,是常用的一種,光學玻璃材質的標定板化學性能很穩(wěn)定,精度高!此材料無雜質無氣泡,是標定板的選材!陶瓷基底的標定板具有熱膨脹系數小、硬度高、耐磨性好、熱傳導率低、防酸堿性好、不反光等特點,其良好的表面漫反射處理,解決了在應用過程中,前置光源情況下玻璃材質標定板反光的難題??蛻艨梢愿鶕约旱男枨筮x用不同材質的標定板。
芯片掩模板
產品特點:
1,芯片掩模板設計復雜可隨時依據您修改的圖形生產制造,方便快捷成本低。
2,孔寬線距比同行小,開寬可以達到0.03mm(30微米),線寬可做到0.015mm(15微米)。
3,位置精度比同行高,精i確到3微米以內,解決重復蒸鍍位置偏差問題。
4,蘇州陶邁森科學儀器存材料從0.03mm-0.10mm,能為客戶提供快速穩(wěn)定的服務。
同心圓合成匹配標定法是一種根據雙目視覺數學模型提出的精度更高的標定辦法。右圖為高準標靶MV-SB320,其原理即利用左右圖像對應的圓心圖像坐標和雙目視覺的約束關系,對雙目視覺傳感器參數進行非線性優(yōu)化,以得到尤優(yōu)解。
1.初值估計:采用類似左圖的共面同心圓標靶,其中含有N2個(N*N矩陣分布)的同心圓。分別將左右兩攝像頭拍攝到的圖像中每個同心圓所在區(qū)域提取出來,利用邊緣檢測的方法,得到該區(qū)域中的同心圓邊緣信息,然后通過灰度權重的方法,計算得到每個同心圓圓心的坐標初值。
至少取出4個非共線特征點,通過圖像矩陣計算得出左右攝像機內部參數初值,以及標靶的外部參數初值。合成圖象與觀測圖像的相似度匹配:合成圖像是根據攝像機模型計算得到的圖像,它是標靶圖像在平面的投影,而觀測圖像則是拍攝到的投影圖像,因此二者有很高的相似度。當攝像機模型的內部參數與外部參數達到尤優(yōu)時,兩幅圖像之間的相似度會達到尤高。此時定位的圓心點坐標尤為準確。