本公司對(duì)斗輪式挖泥船斗輪施工作業(yè)流程以及挖泥船液壓控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行不斷的改進(jìn)。根據(jù)實(shí)際施工作業(yè)要求,對(duì)挖掘軌跡控制及其綜合監(jiān)控系統(tǒng)的硬件整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),并論述了系統(tǒng)中各個(gè)監(jiān)控環(huán)節(jié)的工作原理以及系統(tǒng)各傳感器件間的數(shù)據(jù)傳輸及通信。挖泥船斗輪挖掘軌跡控制的目標(biāo)。通過(guò)疏浚作業(yè)的要求建立了斗輪挖掘剖面坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型;選取合適的斗輪挖掘軌跡控制方案,實(shí)現(xiàn)了斗輪的挖掘軌跡的監(jiān)測(cè)與控制。使斗輪按照預(yù)定的挖槽剖面進(jìn)行施工,顯著了提高挖泥船的挖掘精度。

      航道清淤挖掘除了斗輪式挖泥船以外還有抓斗挖泥船形式較多，但其工作原理相同，在船舶上通過(guò)可旋轉(zhuǎn)式的抓斗起重機(jī)使用抓斗作為水下挖泥的工具，操作泥斗開(kāi)閉和升降來(lái)抓取水下物料。抓斗式挖泥船有自航和非自航兩種。自航式的一般帶泥艙，泥艙裝滿(mǎn)后自航至排泥區(qū)卸泥；非自航式則利用泥駁裝泥和卸泥。抓斗挖泥船適合采用橫挖法施工作業(yè)時(shí)宜布置5個(gè)錨纜，主要錨纜的長(zhǎng)度宜為200到300米，尾錨長(zhǎng)度宜為200~300米，流速大質(zhì)量差時(shí)宜長(zhǎng)一些。邊錨纜宜拋設(shè)在邊線(xiàn)外100米左右。近點(diǎn)定位拋錨程序與鏈斗船基本相同抓斗挖泥船宜采用順流施工。在流速不大或有往復(fù)潮流的時(shí)候可采用逆流施工。

      斗輪式挖泥船的斗輪及各絞車(chē)、油缸等由液壓裝置系統(tǒng)；應(yīng)急液壓油泵等由停泊柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)。斗輪式挖泥船的全船由駕控臺(tái)集中自動(dòng)控制，設(shè)有操作系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)等，各類(lèi)儀表齊全，本船主要參照國(guó)外同型先進(jìn)挖泥船資料，結(jié)合國(guó)內(nèi)產(chǎn)品及工程的特點(diǎn)我公司進(jìn)行了設(shè)計(jì)。該挖泥船具有顯著的工效：根據(jù)客戶(hù)定制需求日均工作時(shí)間可達(dá)20h，挖泥產(chǎn)品均為850方土/小時(shí)，耗油量約為300kg/h。