目前為獲得斗輪位移位置，旋轉(zhuǎn)角度和俯仰角取料機(jī)，根據(jù)位移位置，旋轉(zhuǎn)角度和傾斜角度確定斗輪輪取料機(jī)的位置，該方法和裝置能夠地將位置分配給斗輪取料機(jī)，以避免不正確的定位，船舶的取料機(jī)組裝工具中設(shè)備有滾動輪和軸，包括一套筒定位輪組件和定位銷，其定位套安裝輪安裝在定位銷軸線的外側(cè)，以進(jìn)行更好的使用。標(biāo)高線放出以后，先簡單的對配重架鉸支座進(jìn)行現(xiàn)場焊接，然后利用１０噸手拉葫蘆進(jìn)行后拉桿的穿軸。

由于了解到斗輪取料機(jī)系統(tǒng)，包括斗輪軸的輸出端連接到襯套，斗輪主體在襯套的外徑上具有套筒，并且變速器的軸承設(shè)置在主體的主體的位置，現(xiàn)在可以解決原裝斗輪裝置滑動和堵塞的現(xiàn)象，既可以延長設(shè)備的使用壽命，又可以方便快捷地拆卸和安裝設(shè)備，方便維護(hù)和緊急處理。堆取料機(jī)可完成如下動作大車行走、小車行走、小車回轉(zhuǎn)、鉗桿伸縮、鉗桿升降、鉗頭旋轉(zhuǎn)。

在取料機(jī)的運(yùn)行中，在導(dǎo)流板弧上滑動，在放電區(qū)域沒有偏轉(zhuǎn)弧，并且存在固定的傾斜通道，當(dāng)輪轂與車輪主體一起朝向排放區(qū)域旋轉(zhuǎn)時，輪轂的材料在其自重的作用下滑過通道，在傳送帶上，其排出部分較大，因此斗輪具有較高的轉(zhuǎn)速，可以提高工作能力并可以排出粘性物料，斗輪的結(jié)構(gòu)類似于非斗形的結(jié)構(gòu)。為保證設(shè)備正常工作，要求工作現(xiàn)場建立嚴(yán)格的交接班和操作人員定時巡視制度。

除了斗桿壁延伸到斗輪的中心，圓形擋板和輪體之間的距離增加，以減少它在圓形擋板和輪體之間卡住的可能性，當(dāng)鏟斗在車身旋轉(zhuǎn)到一定高度后，散裝物料通過傾斜通道、滑向皮帶，在取料機(jī)上，但不會產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象，適用于硬質(zhì)材料，輪轂輪具有機(jī)械傳動模式和液壓，一般不需要進(jìn)行調(diào)速。6、刮板運(yùn)行中是否有偏斜現(xiàn)象，若偏斜可調(diào)整鏈輪尾部張緊裝置中的螺桿、螺母以使支撐刮板的兩鏈條預(yù)張力一致。

　 臂式斗輪堆取料機(jī)主要由上部機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)平臺、行走機(jī)構(gòu)、尾座機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、駕駛室和輔助設(shè)備等組成。

　　 它主要用于混合和取散裝物料，是集堆放、挖掘、裝載和運(yùn)輸于一體的連續(xù)大型非標(biāo)設(shè)備. 該設(shè)備在總體布置上具有以下特點(diǎn):

　?。?）上部機(jī)構(gòu)由斗輪機(jī)構(gòu)、臂架、塔架結(jié)構(gòu)、前后拉桿、配重臂和配重組成，位于斗輪機(jī)的上部，主要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)和俯仰幅度，從而使斗輪堆垛機(jī)完成堆垛和取貨工作。

　　（2）采用無格式斗輪、梯形斗嘴和斗齒。

　?。?）考慮斗輪堆取料機(jī)的穩(wěn)定性，采用三腿四支點(diǎn)門座，采用多輪小車，降低單個小車的輪壓，使小車的輪壓均勻. 同時，通過調(diào)整配重，整個設(shè)備的位于門座的圓形區(qū)域，以確保結(jié)構(gòu)不會側(cè)向轉(zhuǎn)動。

　?。?）考慮斗輪堆取料機(jī)的橫向穩(wěn)定性和平衡性，懸臂梁、拉桿、塔式鋼結(jié)構(gòu)、液壓裝置、帶式輸送機(jī)和托輥等主要部件按斗輪縱向平面對稱布置，位于斗輪兩側(cè)。

　　（5）為了有效防止電機(jī)過載，當(dāng)實(shí)際扭矩大于1時，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)通過扭矩聯(lián)軸器與行星齒輪減速器連接. 當(dāng)額定扭矩為4倍時，聯(lián)軸器分離，旋轉(zhuǎn)停止。

　   （6）采用固定式單尾車. 固定單尾車的車架寬度相對較大. 它可以方便地在上面布置電氣室、電纜筒、水箱等設(shè)備. 同時，它為后續(xù)維護(hù)人員提供了更大的工作空間。

　?。?）采用重錘張拉形式的張拉裝置，不受皮帶影響，可連續(xù)保持必要的張拉力。

斗輪堆取料機(jī)構(gòu)主要由電動機(jī)、液力偶合器、減速器、滾子鏈聯(lián)軸器、齒輪、斗輪軸裝配、斗輪體、鏟斗及溜料倒料裝置等構(gòu)成，通過銷輪銷具傳動實(shí)現(xiàn)斗輪回轉(zhuǎn)。斗輪堆取料機(jī)的驅(qū)動裝置采用機(jī)械傳動方式，且設(shè)置液力式超力保護(hù)裝置，斗輪挖掘力根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際條件及有關(guān)規(guī)范綜合確定。斗輪堆取料機(jī)液壓系統(tǒng)檢查：1、安裝前檢查、調(diào)整和校準(zhǔn)各種自動控制儀表和聯(lián)鎖或鎖定裝置。斗輪堆取料機(jī)的斗輪有三種形式：有格式、無格式和半格式。