無線控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的相比，其主要特點(diǎn)有：

   (1)具有抗干擾能力，因此在惡劣條件下也可以使用；

   (2)可以預(yù)留多個(gè)接口，以方便產(chǎn)品的升級，還能在現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)整；

   (3)安裝方便，操作簡單，且維護(hù)容易；

   (4)一旦出現(xiàn)問題，能夠迅速進(jìn)行判斷和指示，以便及時(shí)找出故障點(diǎn)；

   (5)能夠避免使用電纜，從而避免出現(xiàn)電纜斷裂等問題；

   (6)性能可靠，具有糾錯(cuò)功能，還能對信號(hào)進(jìn)行檢查，以避免出錯(cuò)；

   (7)采用雙向控制，因此一個(gè)堆取料機(jī)只需要使用一套設(shè)備就可以了；

   (8)控制距離可達(dá)5000米，因此控制距離可以很遠(yuǎn)，而且能夠適應(yīng)現(xiàn)場的復(fù)雜要求和情況。

門式斗輪堆取料機(jī)(簡稱門式斗輪機(jī))是散貨料場的堆取料設(shè)備,具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單,出力大,回取率高等優(yōu)點(diǎn),是連續(xù)堆取散狀物料的理想設(shè)備。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經(jīng)由過程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。它已成為現(xiàn)代化大型企業(yè)貯運(yùn)料場所必備的設(shè)備之一。 門式斗輪機(jī)啃軌問題是一個(gè)普遍現(xiàn)象,啃軌是指門式斗輪機(jī)的大車在運(yùn)行過程中因車輪跑偏而使輪緣與軌道的側(cè)面接觸,在運(yùn)行過程中產(chǎn)生摩擦,加速輪緣的磨損,導(dǎo)致輪緣磨薄超標(biāo)甚至整個(gè)車輪報(bào)廢,使車輪過早損壞的現(xiàn)象。

對今后同類機(jī)械設(shè)備大車行走自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一定的參考價(jià)值。2)、加工精度，軸承滾道面機(jī)加工后進(jìn)行磨削加工，以進(jìn)步踏面的光潔度。 本課題之處,一是基于位置偏差的變頻器糾偏控制和動(dòng)態(tài)位置校正思想,該設(shè)計(jì)思想可實(shí)現(xiàn)了大車行走同步控制,并消除編碼器的累積偏差；二是采用ROFIBUS-DP現(xiàn)場總線通訊技術(shù)的數(shù)字連接控制方案,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)對數(shù)據(jù)通信、實(shí)時(shí)性、檢測精度和抗干擾性的要求。 此自動(dòng)糾偏控制方案已正式投入生產(chǎn)使用,實(shí)踐證明門式斗輪機(jī)自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)的可行性和有效性。