對于大型堆取料機，由于斗輪取料裝置以及配重載荷較大，分別布置在頭尾兩側(cè)，距離回轉(zhuǎn)中心較遠(yuǎn)，比較適合采用變化范圍較小的四連桿活動配重式，以減小由于變化對設(shè)備的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)支承以及相應(yīng)的鋼結(jié)構(gòu)的影響。當(dāng)需要中控室對堆取料機自動控制時，操作人員只要把操作臺上的自動操作按鈕按下，然后按下啟動按鈕，堆、取料機上所有的用電設(shè)備將按照預(yù)定的程序啟動，整機操作投入正常自動運行作業(yè)狀態(tài)。斗輪機構(gòu)由斗輪體、驅(qū)動裝置以及一些附屬構(gòu)件組成。斗輪體一般采用雙腹板、單腹板以及輻條等結(jié)構(gòu)型式雙腹板斗輪體由圓環(huán)體、內(nèi)外側(cè)腹板組成，腹板沿圓環(huán)體連續(xù)布置，垂直剛度較好，內(nèi)外側(cè)腹板分別由鎖緊盤和張緊套支承在斗輪軸上，側(cè)向剛性較好，制作相對簡單，但是磨損防護(hù)不易，腹板磨穿后不易發(fā)現(xiàn)，容易積料會導(dǎo)致頭部載荷以及整機傾覆力矩增加。

 

斗輪堆取料機尾車的主要功能是以一定的角度及弧度將地面皮帶機上的物料導(dǎo)引到尾車頭部的卸料滾筒，通過尾車頭部設(shè)置的卸料料斗，將物料輸送到堆取料機的臂架皮帶機上，然后通過臂架皮帶機將物料卸到堆場上。真空加熱緩慢、零件內(nèi)外溫差較小等因素，決定了真空熱處理工藝造成的零件變形小等。通過不斷的發(fā)展與，目前尾車的功能也越來越多。尾車根據(jù)結(jié)構(gòu)形式一般可分為單尾車和雙尾車。相對于單尾車功能的單一，雙尾車因其具有更多功能，越來越受到用戶的偏愛。沖承;

門式刮板取料機與側(cè)式懸臂堆料機組成的堆取料系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、化工等行業(yè)中，適用于物料堆放要求靈活均化要求不高的長形料場中。室內(nèi)室外均可布置使用，具有占地小、產(chǎn)能大、污染小等特點。

門式刮板取料機按結(jié)構(gòu)分為半門式與門式，其中半門式刮板取料機一側(cè)置于擋墻上常與天車式堆料機配合使用，堆取料工作互不干擾，同時進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率。全門式刮板取料機與側(cè)式懸臂堆料機配合使用。

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種半門式刮板取料機，適應(yīng)環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機。

按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述半門式刮板取料機，包括箱形門架、卷揚提升系統(tǒng)、刮板取料系統(tǒng)、固定端梁和擺動端梁；安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對料堆進(jìn)行掃描，通過GPS的料場識別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。其特征是：所述箱形門架四周由鋼板圍成，在長度方向上設(shè)有若干個空心隔板，內(nèi)壁四周每邊設(shè)有由槽鋼組成的加強筋；所述固定端梁與箱形門架頭端相連，固定端梁的兩端設(shè)置行走臺車，行走臺車具有兩個車輪，車輪支撐于下軌道上；所述擺動端梁包括端梁體，在端梁體上部設(shè)有球鉸支座，球鉸支座上部與箱形門架頭端下部相連，在端梁體下部兩端設(shè)有第二行走臺車，第二行走臺車具有車輪，車輪支撐于上軌道上；在所述箱形門架的上部固定卷揚提升系統(tǒng)，所述刮板取料系統(tǒng)吊設(shè)在箱形門架下方，與卷揚提升系統(tǒng)的升降輸出端連接。