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天津EtherCAT 分布式IO免費咨詢「森特奈」

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發(fā)布時間:2021-04-18 04:28  






IO-link是使用24伏特電壓運行的非常強大的通信系統(tǒng)。

傳輸錯誤的發(fā)生可能有多種原因,通常是電纜故障或電涌會暫時干擾傳輸。

如果檢測到錯誤,則該消息將嘗試z多再發(fā)送兩次。

只有在第三次傳輸失敗后,IO-link主站才識別出通信故障。一旦意識到這一點,主站將向上級控制器發(fā)出通信失敗的信號。然后,這可以提醒操作員或維護人員該問題,以便他們可以親自參與并糾正問題。



分布式IO模塊的遠程方法調(diào)用

1.RMI

RMI使運行在不同計算機上的Java對象通過遠程方法調(diào)用來進行通信,這些方法調(diào)用和對同一程序中對象的操作是一樣的。RMI使得Java遠程服務(wù)程序和訪問這些服務(wù)程序的Java客戶程序的編寫工作變得輕松、簡單。

2.遠程方法調(diào)用的工作方式

(1)RMI服務(wù)器:包括遠程對象,提供RMI服務(wù),并用rmiregistry在注冊處注冊,獲取服務(wù)名。

RMI客戶:引用遠程對象,在RMI注冊處查找注冊服務(wù),獲取對遠程對象的引用。

(2)RMI服務(wù)器與RMI客戶之間的交互方式

客戶端的存根對象:充當(dāng)代理對象,向RMI服務(wù)器傳達請求,等待響應(yīng),返回結(jié)果給應(yīng)用程序。

服務(wù)器端的骨架對象:復(fù)雜傳入的RMI請求,把它們傳遞給RMI服務(wù),骨架對象將結(jié)果回送給客戶的存根對象。


如何設(shè)置遠程IO模塊的維護模式?

如何設(shè)置遠程IO模塊的維護模式?通訊

通訊模式:直通無中繼模式、中繼服務(wù)器模式(任選一)。

通訊冗余:對等雙網(wǎng)冗余,可同時不同步通訊,非簡單主付熱備。

通訊方式:串口(RS-232、RS-485)、以太網(wǎng)(虛擬串口)、以太網(wǎng)(網(wǎng)絡(luò)互通)、PROFIBUS-DP總線。

通訊協(xié)議:MODBUS-RTU標(biāo)準(zhǔn)、PROFIBUS-DP協(xié)議、SIEP自制協(xié)議及其他任意協(xié)商定制協(xié)議。

通訊有兩種方式可選,即直通或者加通訊中繼,加中繼即是通過網(wǎng)橋與DCS進行通訊,而直通模式可以減少中間環(huán)節(jié),不僅保證數(shù)據(jù)的可靠性與實時性,還提高了通訊效率。給用戶降低了成本,減少了設(shè)備所占用的空間。


遠程IO模塊設(shè)計特點及維護設(shè)置模式

遠程IO模塊設(shè)計特點:

A、遠程I/O采集盒具有自動校驗功能,不需定期人工校驗。

B、遠程I/O采集盒具有輸入信號開路及短路的自動判斷功能。

C、采用E2PROM存儲設(shè)定值,斷電長期保持各種參數(shù)。

D、采用多CPU工作,及雙口RAM存儲器使遠程I/O采樣與通信互不影響, 大大提高采樣及通信速率。

E、采用實時大容量雙CPU和AD轉(zhuǎn)換模塊進行設(shè)計,貼片工藝制造,每個CPU分做不同的事情,將采樣和顯示分開,提高運算速度,并且一個CPU負責(zé)主網(wǎng)通訊,一個CPU負責(zé)副網(wǎng)通訊。

說明:雙CPU設(shè)計,大大提高系統(tǒng)效率和數(shù)據(jù)的真實性,可將每個通道的采樣時間提高到僅為50ms。同時,通訊部分的主付網(wǎng)通訊分由兩個CPU控制,就可使主副網(wǎng)相對獨立,可同時針對兩個不同步系統(tǒng)進行通訊連接,實現(xiàn)無故障響應(yīng)自動切換,真正實現(xiàn)雙網(wǎng)冗余的通訊要求。

維護設(shè)置模式:

就地小操作系統(tǒng)設(shè)置、上位系統(tǒng)設(shè)置、紅外設(shè)置模式。


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