亮點裝備——焊接機器人廠家生產(chǎn)

1、體積小、重量輕，可直立或倒裝,，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢尤為明顯；2、高速：在搬運，特別是取放作業(yè)方面，GSK小負載機器人速度極快，可以在短時間內(nèi)取得令人信服的結(jié)果；廣泛應用于汽車及配件、摩托車及配件、農(nóng)業(yè)機械、工程機械等五金焊接領域。與GSK焊機緊密配合 無縫連接。

(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

采用一臺弧焊機器人，配置全數(shù)字焊接電源。機器人可水平移動，以滿足立柱全長各焊縫的焊接。系統(tǒng)設置兩個焊接工位，在焊接機器人移動軌道兩側(cè)各設置一個工位，依次交替進行作業(yè)。每個工位配備可翻轉(zhuǎn)變位的焊接夾具臺，配合機器人進行焊接，機器人與夾具之間各設一個可氣動升降防護板，有效防護弧光和飛濺。該焊接機器人系統(tǒng)能滿足多種規(guī)格和尺寸立柱的焊接需要。

出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

機器人工作類:接焊.弧焊、點焊、搬運、碼垛、噴涂、噴粉、流水線裝配、機床上下料、研磨/拋光、壓膜取件、壓鑄取件/噴霧、拾料、油桶噴碼、檢測、測量、測試、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包裝、分揀、激光打標、去毛刺、機加工、金屬折彎、沖壓取件、部件裝卸、石材雕刻等用途。

擺動功能（適用于G3/FG3/WG3系列機器人）擺動功能（擺槍功能）是弧焊機器人的基本功能之一，通過擺動焊槍能夠適應不同焊接需求。松下機器人標準具備下面這六種擺動方式。平移 RT軸平移功能（適用于G3/FG3/WG3系列機器人）該功能是簡化機器人示教的功能，由于松下機器人采用WindowsCE系統(tǒng)，能夠方便的對程序進行剪切、、粘貼等操作。當焊接若干個相同工件時，可以利用平移功能，將編輯好的示教點進行位移（或后位移），實現(xiàn)快速編程。松下機器人能夠?qū)崿F(xiàn)平行移動、RT軸坐標平移、簡易鏡像移動、工具平移等。