有效載荷是機械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量 臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知，轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數(shù)，為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉矩和機械手能支持的可用轉矩。

與注塑機控制器綜合在一起的機械手控制器享有實現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實現(xiàn)通訊中斷的普通機械手控制器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線服務工程師聯(lián)系的遠程診斷能力。

東莞市智合機械設備有限公司是一家從事日本全電注塑機、機械手臂、模具監(jiān)視器及周邊設備的服務商，公司主要業(yè)務有日本日精注塑機和新瀉注塑機的銷售及服務，歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務，我們竭誠為您服務！

注塑機械手開始操作前，確認電源及空壓源等動力源都妥善接好，檢查機械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa，打開機械手電源開關，進行機械手原點復歸動作，設定機械手的各動作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設置，根據(jù)機械手夾具上的標參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置，然后根據(jù)標貼上參數(shù)設定注塑機開模行程。

檢驗注塑機械手夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否 正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象，夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上，半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。

進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置，并初步設定注塑機頂針頂出延遲（2s）與后退延遲（5s），進行注塑機及機械手的全自動運行操作，請仔細觀察全自動狀態(tài)下兩個設備的運行情況，然后微調(diào)機械手的各項時間與注塑機的各項時間，以便機械手做到迅速穩(wěn)定的動作反應，調(diào)整完畢，進行全自動生產(chǎn)，觀察20?；虬胄r以上且無故障報警后方可離開。

東莞市智合機械設備有限公司服務團隊成員長期同日本原廠工程師一起作業(yè)，服務體系參照日本的服務流程，服務的客戶也是業(yè)界名企，有著非常豐富的經(jīng)驗，一切為了客戶著想，服務團隊24小時可登門服務客戶。

      今天小編帶大伙兒來了解下單軸機械手的操作流程——單軸機械手實際操作工作人員根據(jù)工業(yè)觸摸屏實際操作，注塑機機械手能夠接受數(shù)據(jù)信號，機械手斷開注塑機鎖模數(shù)據(jù)信號，確保提取物中的機械手的安全性，及尾端的運動康復。方案和控制系統(tǒng)的難題是座標機械手與注塑機的關聯(lián)。在控制系統(tǒng)的指引下，依據(jù)機械手的書每一個姿勢的程序流程，因而注入產(chǎn)品從模貝及送往特定地址或下道工藝過程的生產(chǎn)制造。 

      單軸機械手在購買成本上，為降低沖擊性在行程安排末點需設定油壓緩沖器，單邊調(diào)速閥，須配備液壓換向閥，那樣PLC 要配備I/O點。所以綜合性成本都不低。機械手零配件快速自動機械中很多應用凸輪軸式機械手，凸輪軸傳動系統(tǒng)姿勢穩(wěn)定、設備故障率低、成本低、相位差精正、工作中快節(jié)奏、安全系數(shù)高、使用期限長，簡單化了設備的控制系統(tǒng)，縮小了設備的生產(chǎn)制造與設計方案成本，提升了開發(fā)設計的效率。一般鎖模設備周邊為敞開式，非常容易配備各種自動化技術設備，融入于繁雜、精致商品的全自動成形。

      東莞市智合機械設備有限公司專致從事日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機的銷售與售后服務，具有20多年的行業(yè)經(jīng)驗，我們的職責是讓您買到合適的設備，享受至貼心、至快捷的服務。隨時等候您的來電！