電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機優(yōu)點-轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)數(shù)控制，扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制，位置控制，推力控制；實現(xiàn)直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。而許多關(guān)鍵零部件我國還不能自己生產(chǎn)制造，完全依賴進口，這在很大程度上限制了我國機械制造業(yè)的發(fā)展。隨著工廠自動化的要求越來越高，電動缸應(yīng)運而生。所謂電動缸（也稱為電動執(zhí)行器）就是用各種電動機（如伺服電動機、步進電動機、電動機）帶動各種螺桿（如滑動螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)。

電動缸有著獨特的性能特點，相比于液壓和氣壓系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)越性。

其優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下幾個方面:

1.定位。如果采用伺服電機作為驅(qū)動機構(gòu)，伺服控制系統(tǒng)精度非常高，它與

的傳動件相配合可以使電動缸的控制精度大大的提高，實現(xiàn)0.01mm左右

的。

2.傳動。采用滾珠絲桿副作為傳動件實現(xiàn)直線的往復(fù)運動，誠少運動時的

摩擦，傳動效率可達80%-- -90%，比液壓系統(tǒng)的傳動出約15%

3.運動響應(yīng)快。直 線運動的速度范圍達到55mm/s而液壓缸只能達到35mm/s

4.承載能力范圍廣?？梢詫崿F(xiàn)從幾十公斤到上百噸的承載范圍

5.使用壽命長，如果采用滾珠絲桿等傳動件，減少摩擦的同時可以提高電

動缸的使用壽命。

6.結(jié)構(gòu)緊湊,充分利用空間。電動缸是非標準件產(chǎn)品，可以按照使用的環(huán)境充分

考慮空間而設(shè)計。

7.環(huán)境適用能力強?？梢栽诘蜏亍⒏邷?、干燥、風(fēng)雨等惡劣環(huán)境下適用，不同液

壓和氣壓系統(tǒng)要充分考慮環(huán)境的因素。

電動缸的組成

電動缸的結(jié)構(gòu)比較簡單，主要包括驅(qū)動機構(gòu)、減速裝置、直線傳動機構(gòu)和輔

助機構(gòu)四大部分。

驅(qū)動電機類型:

直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機等。

減速裝置

一般齒輪誠速、蝸輪蝸桿、行星齒輪輪、諧波減速

直線傳動機構(gòu)

梯形絲桿滾珠絲桿滾柱絲桿滑動導(dǎo)軌

電動缸分類:電動缸在安裝結(jié)構(gòu)上可以分為直線式，折返式和垂直式三類。

位精度和重復(fù)定位精度。精度保持性好滾珠及滾道硬度達HRC58~63，滾道形

狀準確，滾動摩擦磨損，具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。傳

動剛度高滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、在滾道間隙的時也能

靈活傳動。需要時加一定的預(yù)緊載荷則可消除軸向游隙和初級彈性形變以獲得良

好的剛性(此時使用壽命有所減少)。同步性能好滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、

靈敏度好的特點，在需要同步傳動的場合，用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得

良好的同步性能。