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二維碼導(dǎo)航實(shí)施及維護(hù)難度相對(duì)較低
目前所有的導(dǎo)航方式都有局限性,未來(lái)的發(fā)展方向是以激光導(dǎo)航方式為主。但目前產(chǎn)業(yè)中仍以二維碼導(dǎo)航使用的為廣泛。一方面二維碼導(dǎo)航不如激光導(dǎo)航成本高,精度也高于視覺(jué)導(dǎo)航;另一方面,二維碼導(dǎo)航實(shí)施及維護(hù)難度相對(duì)較低,且靈活性較高。 由于代導(dǎo)航AGV,技術(shù)相對(duì)落后,線路靈活性較差,展示效果不佳,在建設(shè)智慧物流實(shí)訓(xùn)室時(shí),不建議考慮。如果學(xué)校預(yù)算充足,且實(shí)訓(xùn)室場(chǎng)地較大,可選擇第三代導(dǎo)航技術(shù)的AGV。其他情況下,建議選擇第二代導(dǎo)航AGV,即二維碼導(dǎo)航AGV。
選擇AGV小車不是一件很容易的事情
從目前市場(chǎng)情況來(lái)看,主流AGV小車主要是磁導(dǎo)航AGV和SLAM激光導(dǎo)航AGV。磁導(dǎo)航AGV有良好的穩(wěn)定性,價(jià)格合理,而SLAM激光導(dǎo)航AGV柔性很好、靈活性高,在高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)在不同的位置執(zhí)行各種不同任務(wù),能夠自動(dòng)做出調(diào)整,更能滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求。通過(guò)以上的介紹可以了解到,選擇AGV小車不是一件很容易的事情,究竟哪種導(dǎo)航方式的AGV適合自己工廠使用需要考慮到多重因素。
AGV小車行駛太快容易導(dǎo)致剎車距離遠(yuǎn)
AGV小車的車身是由各種金屬制作成的,所以接觸腐蝕性物體就比較容易生銹,使用過(guò)程中需要注意不要使用有腐蝕性的清潔劑去清潔小車。同時(shí)要保持AGV小車干凈清潔,定期清潔雜物。 很多人都認(rèn)為AGV小車的行駛速度越快越好,這樣可以節(jié)省AGV的數(shù)量,并且效率也會(huì)更高,實(shí)際上這種想法是不對(duì)的。因?yàn)锳GV小車行駛太快容易導(dǎo)致剎車距離遠(yuǎn),也可能因?yàn)閼T性而導(dǎo)致物體傾倒,存在較大的安全隱患。