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無錫氣缸傷害體感體驗生產(chǎn)基地 無錫卡沃自動化公司

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發(fā)布時間:2021-06-09 05:49  
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視頻作者:無錫漢安科技有限公司






淺析如何提高施工現(xiàn)場作業(yè)人員的安全意識

一、進行事故案例警示教育,可使受眾觸目驚心地、直觀地了解到不遵守安全規(guī)程產(chǎn)生的嚴(yán)重后果;【反面教育】

二、進行安全知識有關(guān)的法律法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、操作規(guī)程及內(nèi)部規(guī)定的宣講宣示,直接給予受眾了解行為的限制標(biāo)準(zhǔn)【正面引導(dǎo)】

三、加強現(xiàn)場施工的監(jiān)督管理,獎懲嚴(yán)明,使受眾形成“守安全受獎、違安全必罰”的意識,自覺執(zhí)行相關(guān)規(guī)定。



體感技術(shù)總體設(shè)計

  設(shè)計了機械臂體感控制系統(tǒng),總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分,。

  運動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息,經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_主控制器,通過舒適控制算法的處理,實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機械臂動作之間的映射,令機械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度,實現(xiàn)體感控制機械臂。

  1.2 機械臂系統(tǒng)設(shè)計

  為減少加工機械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本,利用機器人套件的舵機及其可組裝散件,搭建了五自由度剛性機械臂,并以人肩部為原點建立手臂平面坐標(biāo)系,。1.6在試驗和推廣新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備、新材料的同時,應(yīng)制定相應(yīng)的安全措施,經(jīng)本單位總工程師批準(zhǔn)后執(zhí)行。分析體感姿態(tài)用到了運動學(xué)正反解算法,采集手臂角度α、β,解算后映射到右側(cè)機械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機轉(zhuǎn)角(圖1中①~⑤),實現(xiàn)機械臂定位。

  基于慣性體感技術(shù),設(shè)計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊,通過通信組網(wǎng),將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運算處理傳回主控制器。


狠抓現(xiàn)場標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)安全風(fēng)險管控

(1)加大現(xiàn)場標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)管控力度,進一步完善和規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè),規(guī)范作業(yè)流程、工序質(zhì)量和操作流程。深化現(xiàn)場標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書的應(yīng)用,持續(xù)優(yōu)化改進各種現(xiàn)場記錄文本,繼續(xù)嚴(yán)厲查處不按標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的嚴(yán)重w章行為。

加強搶修及小型作業(yè)現(xiàn)場的管控,規(guī)范對搶修工作和小型作業(yè)現(xiàn)場的安全管理和風(fēng)險管控,重點加q開關(guān)柜施工作業(yè)安全管控,加強現(xiàn)場工作組織,強化現(xiàn)場安全檢查和監(jiān)督,確?,F(xiàn)場可控、在控和能控。

推進反w章工作,提高施工作業(yè)現(xiàn)場檢查覆蓋率,實行“檢查、曝光、分析、處罰、教育、改進”的反w章閉環(huán)管理。我方施工人員遵守建設(shè)業(yè)主、監(jiān)理和總包的各項安全文明施工管理要求,并接受檢查和監(jiān)督,歡迎和接受上級單位的批評和幫助,把我單位的安全文明施工管理融入工程管理的大環(huán)境中去,提高我們的安全施工水平。組織開展反w章自查自糾、加強“兩票三制”管理辦法,加大“兩票”獎勵力度,鼓勵一線班組完善反w章自查激勵機制,嚴(yán)格執(zhí)行《公司反w章考核管理辦法》。

狠抓現(xiàn)場到崗到位監(jiān)管,提升規(guī)程制度執(zhí)行力。執(zhí)行公司《各級及管理人員工作到位規(guī)定的通知》要求,將到崗、到位、履責(zé)納入生產(chǎn)管理流程,做到安全管理關(guān)口前移、中心下移,確保嚴(yán)格執(zhí)行干部和管理人員到現(xiàn)場履行各自職責(zé),必須在到崗到位單上簽名備注。

(2)嚴(yán)格管理工作過程。從接到工作任務(wù)到計劃編制上報、現(xiàn)場勘察、四措一案、工作前人員與物資、施工工器具、安全工器具、著裝、辦票準(zhǔn)備。為加強現(xiàn)場安全風(fēng)險管控,有效提升配網(wǎng)搶修作業(yè)安全水平,配網(wǎng)搶修作業(yè)現(xiàn)場安全。許可、班前會、危險點分析、現(xiàn)場安措、工作任務(wù)交待、履行確認(rèn)手續(xù)、工作結(jié)束、評價會。做到所有人員工作任務(wù)清楚、現(xiàn)場危險點清楚、控制措施清楚,作業(yè)程序、質(zhì)量要求清楚。工作負(fù)責(zé)人、許可人、專責(zé)監(jiān)護人、工作班成員認(rèn)真履行相應(yīng)職責(zé),確保工作現(xiàn)場有序工作。



安全體感設(shè)備廠家說明抓好安全教育培訓(xùn)、注重學(xué)習(xí)培訓(xùn)效果

對生產(chǎn)部門要進行新的兩票管理辦法培訓(xùn)、新的安全工作規(guī)程培訓(xùn),進行配電標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)教培和問題答疑。在這方面,一是按照規(guī)定簽訂合格的施工合同、安全協(xié)議、用工協(xié)議;二是審查作業(yè)資質(zhì)(含特種作業(yè)人員資格)和委托書,施工隊伍專兼職安全人員設(shè)置;三是對全體施工人員進行安全教育培訓(xùn)(安全、技術(shù)交底),經(jīng)考試合格后方可進網(wǎng)作業(yè);四是加強施工作業(yè)現(xiàn)場監(jiān)督檢查,五是監(jiān)督檢查作業(yè)現(xiàn)場、作業(yè)環(huán)境等安全措施是否滿足作業(yè)要求,對用工風(fēng)險、作業(yè)場所車輛、機具等風(fēng)險予以嚴(yán)控。工作票等所列的安全措施是否正確完備,是否符合施工現(xiàn)場實際條件,是否滿足施工工作的需要。

2.4 規(guī)范現(xiàn)場安全標(biāo)準(zhǔn)化管理,保證安全標(biāo)示清晰正確

規(guī)范各電壓變電站、輸電線路安全標(biāo)志標(biāo)識、安全防護設(shè)施配置,嚴(yán)格執(zhí)行《國家電網(wǎng)公司安全設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)》,完善生產(chǎn)經(jīng)營現(xiàn)場安全警示線、安全警示牌等安全警示標(biāo)志。要求各級人員深入一線、服務(wù)一線、全員管控安全,各級領(lǐng)導(dǎo)和管理人員參加基層單位安全分析會,助推安全分析、風(fēng)險分析和控制措施的深化,促進人員思想統(tǒng)一和認(rèn)識提高。加大對現(xiàn)場安全防護的投入力度,應(yīng)用先進科技成果,促進安全設(shè)施和工器具的改進,改善現(xiàn)場工作條件。在勞動防護方面,制訂“現(xiàn)場作業(yè)勞動防護用品使用和管理規(guī)定”,監(jiān)督現(xiàn)場作業(yè)人員正確使用安全勞動防護用品和安全工器具,監(jiān)督落實安全工器具的定期檢驗制度,凡未經(jīng)檢驗、檢驗不合格、檢驗超期或標(biāo)識不清、損壞的安全工器具嚴(yán)禁使用。

3 結(jié)語

重視安全生產(chǎn)就要立足點滴、養(yǎng)成于日常、實施于過程、造就于管理,強力推行現(xiàn)場安全風(fēng)險管控措施,使員工安全意識得到很大提高,員工安全防護責(zé)任和能力得到了進一步提高,基本達到現(xiàn)場工作安全管控標(biāo)準(zhǔn)化,安全責(zé)任落實全員化,風(fēng)險管控制度執(zhí)行、落實到位于生產(chǎn)角角落落,w章考核嚴(yán)厲化,隱患事故苗頭追究、倒查、整改逐項化,從而謹(jǐn)小慎微,培養(yǎng)成了安全作業(yè)濃郁文化。始終保持對現(xiàn)場施工w章現(xiàn)象“零容忍”態(tài)度,并組織人員學(xué)習(xí)討論事故發(fā)生原因,進一步強化管理要求,對每一起w章現(xiàn)象及時召開專題分析會,督促落實整改結(jié)果。打造新的安全管控文化陣地,從而制約震懾管控范圍內(nèi)的全體員工確保安全生產(chǎn)。

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