一個(gè)名叫德里維斯克的英國礦山技師，首先利用瓦特的蒸汽機(jī)造出了世界上臺蒸汽機(jī)車。這是一臺單一汽缸蒸汽機(jī)，能牽引5節(jié)車廂，它的時(shí)速為5至6km/h，而真正的蒸汽機(jī)車即火車是由史蒂芬孫（又譯喬治·斯蒂芬森）發(fā)明的。

了內(nèi)燃機(jī)車的新紀(jì)元。但這種機(jī)車燒，耗費(fèi)太高，不易推廣。1924年，德、美、法等國成功研制了柴油內(nèi)燃機(jī)車，并在世界上得到廣泛使用。1941年，瑞士研制成功新型的燃油汽輪機(jī)車，以柴油為燃料。且結(jié)構(gòu)簡單、震動小、運(yùn)行性能好。

2003年，研究中國鐵路的英國人彼得·克拉什發(fā)現(xiàn)了一張金達(dá)與“中國火箭號”合影的照片。通過比較，可以看出這張照片上的“中國火箭號”與中國保存的那張照片上“中國火箭號”有明顯的不同之處，由于年代的久遠(yuǎn)，資料的缺少。

的列車是由繩索或馬匹拉動的。到了19世紀(jì)，多數(shù)的列車都改由蒸汽機(jī)車牽引。20世紀(jì)40年代以后蒸汽機(jī)車漸由較清潔及需要較少勞力的柴油機(jī)車取代，后來又出現(xiàn)電力機(jī)車和動車組。電氣化鐵路的投資很大，但按每里計(jì)算則是運(yùn)作成本低的。