夾持式是常見的一種機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)，其中常用的有兩指式、多指式和雙手雙指式:按手指夾持工件的部位又可分為內(nèi)卡式(或內(nèi)漲式)和外夾式兩種:按模仿人手手指的動(dòng)作，手指可分為一支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型，二支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型和移動(dòng)型(或稱直進(jìn)型)，其中以二支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型為基本型式。當(dāng)二支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型手指的兩個(gè)回轉(zhuǎn)支點(diǎn)的距離縮小到無窮小時(shí)，就變成了一支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型手指;同理，當(dāng)二支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型手指的手指長(zhǎng)度變成無窮長(zhǎng)時(shí)，就成為移動(dòng)型?；剞D(zhuǎn)型手指開閉角較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，應(yīng)用廣泛。移動(dòng)型應(yīng)用較少，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜龐大，當(dāng)移動(dòng)型手指夾持直徑變化的零件時(shí)不影響其軸心的位置，能適應(yīng)不同直徑的工件。

機(jī)械手可按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作,從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到規(guī)定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中,并向模腔中噴灑脫模劑。在設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能,機(jī)械手的作業(yè)條件和要求,制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。一般來說,設(shè)計(jì)或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下一些要點(diǎn):

(1)應(yīng)確保機(jī)械手有足夠的定位精度;

(2)應(yīng)注意機(jī)械手與注塑機(jī)的動(dòng)作配合協(xié)調(diào),確保機(jī)械手抓取制品離開模具后,注塑機(jī)和機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作,從而減少時(shí)間浪費(fèi);

(3)應(yīng)注意控制機(jī)械手的運(yùn)行速度,即要使機(jī)械手能夠滿足注塑成型蕞短周期的要求,有要考慮是否會(huì)產(chǎn)生慣性沖擊和振動(dòng);

(4)應(yīng)考慮控制系統(tǒng)的費(fèi)用與實(shí)際工作要求之前的平衡關(guān)系。

注塑機(jī)機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)是什么？

注塑機(jī)機(jī)械手從維持長(zhǎng)期運(yùn)行來看，始終注意一些重要的運(yùn)行狀況將會(huì)減少期并降低成本。以下是需關(guān)注的事項(xiàng)。

應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤(rùn)滑不好。為了保證合適的潤(rùn)滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤(rùn)滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

電子手剎和機(jī)械手剎的不同

機(jī)械手剎的這個(gè)空間位置幾乎是動(dòng)不了的，占據(jù)的空間比較大。電子手剎就要好多了，就一個(gè)按鈕的空間，那多余出來的位置，設(shè)計(jì)師就可以設(shè)計(jì)更大的存儲(chǔ)空間、更漂亮的裝飾，不僅實(shí)用而且有檔次感。

但是，可能會(huì)有個(gè)小麻煩，如果這個(gè)位置設(shè)計(jì)成了杯座，放了一杯水，不小心沒有蓋好蓋子，突然一個(gè)急剎車，水灑到電子手剎上了，是會(huì)直接滲透到電路中，如果通電狀態(tài)的話，很可能系統(tǒng)會(huì)失靈，就像咱們的手機(jī)被灑水了一樣?？稍蹅儥C(jī)械手剎就沒沒有這個(gè)困擾了，里面沒有電路，就是一根鋼絲，灑水了蕞多也就是生銹了，不會(huì)毀掉手剎。