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發(fā)布時(shí)間:2020-07-18 11:21  






測(cè)力傳感器的彈性體在選擇過程中必須滿足以下兩項(xiàng)要求:(1) 貼片部位的應(yīng)力( 應(yīng)變) 應(yīng)與被測(cè)力保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系,能夠真實(shí)反映被測(cè)構(gòu)件的變形情況;(2) 貼片部位應(yīng)具有較高的應(yīng)力 ( 應(yīng)變) 水平,及時(shí)反映出構(gòu)件的受力情況。




為了滿足上述兩項(xiàng)要求,在測(cè)力傳感器的彈性體元件選擇方面,經(jīng)常應(yīng)用 “應(yīng)力集中”的原則,確保貼片部位的應(yīng)力( 應(yīng)變 ) 水平較高,并與被測(cè)力保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系,以提高所設(shè)計(jì)測(cè)力傳感器的測(cè)力靈敏度和測(cè)力精度。




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測(cè)力傳感器電阻應(yīng)變計(jì)應(yīng)具有至佳性能,要求靈敏系數(shù)安穩(wěn)性好,熱輸出小,機(jī)械滯后和蠕變小,應(yīng)變量為1000×10-6時(shí)疲憊壽數(shù)可達(dá)108,電阻值偏差小,批次質(zhì)量均一性好等,應(yīng)變粘結(jié)劑應(yīng)具有粘結(jié)強(qiáng)度大,抗剪強(qiáng)度高,彈性模量較大且安穩(wěn);電絕緣性能好。1、熱處理法:多應(yīng)用于鋁合金測(cè)力傳感器,在毛坯加工成彈性元件后進(jìn)行,主要有反淬火法、冷熱循環(huán)法和恒溫時(shí)效法。



測(cè)力傳感器電阻應(yīng)變計(jì)具有與彈性元件相同或相近的熱膨脹系數(shù),蠕變和滯后小,固化時(shí)膠層體積收縮小等,張貼電阻應(yīng)變計(jì)時(shí)一定要嚴(yán)格控制膠層厚度,因?yàn)檎辰Y(jié)強(qiáng)度隨膠層厚度的增加而下降,這是因?yàn)楸〉哪z層需求更大的應(yīng)力才能變形,不易發(fā)生流動(dòng)和蠕變。



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多維力傳感器指的是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器,在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量,能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器,目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。




多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究;指力研究;力反饋;剎車檢測(cè);精密裝配、切削;復(fù)原研究;產(chǎn)品測(cè)試;觸覺反饋;示教學(xué)習(xí),行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。




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