對于環(huán)境的某個特征，能夠經過多個傳感器得到它的多份信息，這些信息是冗余的，而且具有不同的牢靠性，經過交融處理，能夠從中提取出更加準確和牢靠的信息，此外信息的冗余性能夠提高體系的穩(wěn)定性，從而能夠避免因單個傳感器失效而對整個體系所形成的影響。

不同種類的傳感器能夠為體系提供不同性質的信息，這些信息所描述的對象是不同的環(huán)境特征，它們彼此之間具有互補性，如果定義一個由一切特征構成的坐標空間，那么每個傳感器所提供的信息只屬于整個空間的一個子空間，和其他傳感器形成的空間彼此獨立。

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