無(wú)人水下機(jī)器

無(wú)人水下機(jī)器人也稱無(wú)人潛水器，相應(yīng)有無(wú)人遙控潛水器、無(wú)人自主潛水器和無(wú)人混合潛水器。通常在不產(chǎn)生混淆的情況下省略“無(wú)人”二字，如無(wú)人遙控潛水器可以稱為遙控水下機(jī)器人或遙控潛水器等。

世界海洋機(jī)器人發(fā)展的歷史大約有70年，經(jīng)歷了從載人到無(wú)人，從直接操作、遙控、自主到混合的主要階段。加拿大國(guó)際潛艇工程公司創(chuàng)始人麥克法蘭，將水下機(jī)器人的發(fā)展歷史總結(jié)為四次革命：次革命出現(xiàn)在20世紀(jì)60年代，以潛水員潛水和載人潛水器的應(yīng)用為主要標(biāo)志；第二次革命出現(xiàn)在70年代，以遙控水下機(jī)器人迅速發(fā)展成為一個(gè)產(chǎn)業(yè)為標(biāo)志；第三次革命發(fā)生在90年代，以自主水下機(jī)器人走向成熟為標(biāo)志；第四次革命發(fā)生在21世紀(jì)，進(jìn)入了各種類型水下機(jī)器人混合的發(fā)展階段。

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海洋機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

海洋機(jī)器人涉及的學(xué)科領(lǐng)域很寬，內(nèi)容十分豐富，我國(guó)學(xué)者和工程師已經(jīng)撰寫(xiě)了大量的著作，但是仍不能覆蓋全部領(lǐng)域?！昂Ｑ髾C(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書(shū)”集合了我國(guó)海洋機(jī)器人領(lǐng)域的有關(guān)研究團(tuán)隊(duì)，闡述我國(guó)在海洋機(jī)器人基礎(chǔ)理論、工程技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)方面取得的研究成果，是對(duì)現(xiàn)有著作的系統(tǒng)補(bǔ)充。

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導(dǎo)航

海底地形錯(cuò)綜復(fù)雜，實(shí)際應(yīng)用中水下機(jī)器人存在導(dǎo)航定位誤差，需要不斷的實(shí)時(shí)修正以保證精度。海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)在軍事領(lǐng)域的的潛艇和潛水器中應(yīng)用，可以保證電子海圖及時(shí)更新，確保率、的水下導(dǎo)航。

強(qiáng)能量動(dòng)力：無(wú)論是民用還是軍1用，都對(duì)水下機(jī)器人續(xù)航能力提出了更高要求。現(xiàn)階段使用的電池在體積和重量上都影響著系統(tǒng)性能，開(kāi)發(fā)高能量密度電池、優(yōu)化系統(tǒng)能耗對(duì)水下機(jī)器人的續(xù)航能力提升都有著重要影響。

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