如果將桁架機械手做下系統(tǒng)劃分，可以分為：高速機械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng)，這三個系統(tǒng)沒有優(yōu)先級，同樣重要，缺一不可。

桁架機械手的系統(tǒng)：

桁架機械系統(tǒng)是這個機械手中難度的一部分，我們可以看到各種各樣的工業(yè)機器人，他們都能夠快速的在工位之間移動?？焖俚你@頭、切割機、螺旋槳等速度可以高達幾萬轉每秒。所以，高速對于機器人而言并不是瓶頸，而是有沒有實際需要。以自主移動機器人為例，它的本體大多是一種輪式小車，照理說它可以跑得飛快，鹽湖城的試車場快速度已經有400多公里每小時的記錄，不過自主移動機器人“火星車”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反應不過來，就可以撞到障礙物或掉到溝里。

數控車床機械手的特點：

1、與機床結合達到柔性化系統(tǒng)的zui高jingjie。

2、數控車床械手可采用獨立的控制系統(tǒng)，不影響機床運轉。

3、操作方便靈活，易維護。

4、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。

5、可選：獨立流水線。

這類數控車床上下料機械手目前在國內數控加工領域中的發(fā)展應用也逐步擴大，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高生產效率、穩(wěn)定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

機械手設計的注意事項

1、自由的結構必須首先考慮的問題,也是工作空間范圍的問題,更多的自由度更復雜的結構和控制系統(tǒng),目前市場上銷售的2 — 6自由度的機械手,當然,一般需要三個多自由度可以稱為助力機械手,3或3的下面是一般稱為坐標機器人。除了自由度是一個很重要的精度和剛度(后者是非常重要的在多自由度機械手中),前者是加工精度有關,后者與工作負載的大小和速度。

2 、驅動系統(tǒng),如果是中小工作負載和高速度,建議選擇全電動驅動器或電力驅動的,而電液混合氣體可以被認為是建議設計方法。

3、對當前世界高duan的工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢有高精化、高速、多軸,輕量級的發(fā)展趨勢。定位精度能滿足微米和亞微米級的要求,運行速度可達3m/s,生產產品的六軸,負載2公斤的產品系統(tǒng)現(xiàn)在總重量100公斤。