反光板導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝反射板來實現(xiàn)精準(zhǔn)定位的

反光板導(dǎo)航是在AGV 行駛路徑的周圍安裝反射板來實現(xiàn)精準(zhǔn)定位的一種導(dǎo)航方式。該導(dǎo)航方式成本高，對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線，地面要求，能見度要求等)，適用于無遮擋環(huán)境。 SLAM激光導(dǎo)航 SLAM激光導(dǎo)航是國內(nèi)外AGV廠商的主流方案，由于其定位精度高、行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境等優(yōu)點得到快速發(fā)展。它的特點是無需任何外設(shè)裝置，項目實施及后期維護(hù)簡單，對環(huán)境要求更低，不受環(huán)境、光線影響。

國內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展

近年來，國內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速的發(fā)展，AGV小車由一開始的在汽車、等行業(yè)逐漸向食品、機(jī)械設(shè)備、業(yè)、化工、貨運(yùn)物流、家用電器、電子器件等多領(lǐng)域擴(kuò)展。國內(nèi)智能AGV小車起步雖然相對較晚，但是未來的發(fā)展一片大好。 從AGV的銷售量來看 據(jù)統(tǒng)計2013年我國AGV銷售量為2439臺，2014年上升到3150 臺，同比增長29.15%；2016年銷售量是6500臺，同比增長51.16%。2013~2016 年里，復(fù)合增長率達(dá)38.64%。2018年我國市場增加AGV數(shù)量 29600 臺，相比于17年的21890臺提高了42.5%，增長率為35%。

電磁導(dǎo)航的成本低、技術(shù)成熟可靠

電磁導(dǎo)航是指路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能。電磁導(dǎo)航的成本低、技術(shù)成熟可靠。導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng)，在一些高溫環(huán)境下或者對線路平直性要求嚴(yán)格等場景中比較適用。但AGV電磁導(dǎo)航線路一次鋪設(shè)，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)，比較麻煩。 在電磁導(dǎo)航之后，后續(xù)又有了磁條和磁釘導(dǎo)航。

激光無軌導(dǎo)航AGV行業(yè)

激光無軌導(dǎo)航AGV AGV行業(yè)從2015年慢慢出現(xiàn)在大家的視野里，近幾年發(fā)展迅速，國內(nèi)AGV廠家也是越來越多。主要以自動化設(shè)備制造商轉(zhuǎn)行為主，并且這類AGV廠家主要以銷售為主導(dǎo)，銷售能力強(qiáng)，產(chǎn)品主要以現(xiàn)在市面上有的磁條AGV，慣性導(dǎo)航AGV，激光導(dǎo)航AGV為主。 現(xiàn)在市面上激光導(dǎo)航AGV的定位導(dǎo)航方式主要有：SICK 和 NDC，SICK的導(dǎo)航算法已經(jīng)移植到了SICK激光頭中，AGV廠家只要采購激光頭回來組成調(diào)試即可使用，沒什么研發(fā)難度。開發(fā)容易但是成本卻很高，因為SICK激光頭價格特別貴。國內(nèi)也有很多AGV廠家引進(jìn)德國NDC的操作系統(tǒng)，引進(jìn)國外技術(shù)導(dǎo)致一臺激光導(dǎo)航AGV的售價在60-80萬之間不等，使得國內(nèi)眾多中小企業(yè)本有改造自動化生產(chǎn)的決心，也無能為力啊。