二維碼導(dǎo)航AGV優(yōu)點(diǎn):定位,小巧靈活,鋪設(shè)、改變路徑較為

二維碼導(dǎo)航AGV優(yōu)點(diǎn)： 定位，小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑較為容易，便于控制通訊，無需擔(dān)心聲光干擾。 只有AGV導(dǎo)航儀水平，才能保證自身的位移和到反光柱的距離差是相同的。如果AGV導(dǎo)航儀傾斜，會(huì)導(dǎo)致距離變化和實(shí)際位移不符，導(dǎo)致叉車AGV定位誤差變大。 AGV小車由車體、蓄電和充電裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置、控制器、通信裝置、安全保護(hù)裝置等部分組成，其中AGV控制器是AGV小車的大腦，它主要實(shí)現(xiàn)AGV機(jī)器人的導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制及保障移動(dòng)的安全和管理與診斷車輛。

反光板導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝反射板來實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的

反光板導(dǎo)航是在AGV 行駛路徑的周圍安裝反射板來實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的一種導(dǎo)航方式。該導(dǎo)航方式成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻(外界光線，地面要求，能見度要求等)，適用于無遮擋環(huán)境。 SLAM激光導(dǎo)航 SLAM激光導(dǎo)航是國內(nèi)外AGV廠商的主流方案，由于其定位精度高、行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)得到快速發(fā)展。它的特點(diǎn)是無需任何外設(shè)裝置，項(xiàng)目實(shí)施及后期維護(hù)簡(jiǎn)單，對(duì)環(huán)境要求更低，不受環(huán)境、光線影響。

選擇AGV小車不是一件很容易的事情

從目前市場(chǎng)情況來看，主流AGV小車主要是磁導(dǎo)航AGV和SLAM激光導(dǎo)航AGV。磁導(dǎo)航AGV有良好的穩(wěn)定性，價(jià)格合理，而SLAM激光導(dǎo)航AGV柔性很好、靈活性高，在高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)在不同的位置執(zhí)行各種不同任務(wù)，能夠自動(dòng)做出調(diào)整，更能滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求。通過以上的介紹可以了解到，選擇AGV小車不是一件很容易的事情，究竟哪種導(dǎo)航方式的AGV適合自己工廠使用需要考慮到多重因素。

硬件上需要視攝像頭、補(bǔ)光燈和遮光罩等支持該種導(dǎo)航方式的實(shí)現(xiàn)

硬件上需要視攝像頭、補(bǔ)光燈和遮光罩等支持該種導(dǎo)航方式的實(shí)現(xiàn)。該方式通過AGV小車在移動(dòng)過程中攝像頭（攝像機(jī)更善于運(yùn)動(dòng)信息，傳統(tǒng)的傳感器則較吃力，從應(yīng)用的角度來看，視覺信號(hào)的抗十?dāng)_性能很好，而無線電和GPS信號(hào)易受阻塞。）拍攝地面紋理進(jìn)行自動(dòng)建圖，然后在運(yùn)行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)對(duì)比，從而確定移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)前位置。