激光導(dǎo)航原理:AGV的上部安裝了激光掃描器

激光導(dǎo)航 原理：AGV的上部安裝了激光掃描器，激光掃描器隨AGV的行走,發(fā)出旋轉(zhuǎn)的激光束。發(fā)出的激光束被沿AGV行駛路徑鋪設(shè)的多組反光板（全向反光板）直接反射回來，觸發(fā)控制器記錄旋轉(zhuǎn)激光頭遇到反光板時的角度?？刂破鞲鶕?jù)這些角度值與實(shí)際的這組反光板的位置相匹配，計算出AGV的坐標(biāo)。 優(yōu)點(diǎn)：定位精準(zhǔn)；地面無需其他定位設(shè)備，行駛靈活適合多種環(huán)境。 視覺導(dǎo)航 原理：AGV在移動過程中，攝像頭會拍攝地面紋理并進(jìn)行自動建圖，再將在運(yùn)行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)對比，以此估計移動機(jī)器人當(dāng)前位置，實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的定位。

選擇AGV小車時首先要考慮的應(yīng)該是質(zhì)量

很多廠商認(rèn)為每家生產(chǎn)的AGV小車都是差不多的，往往優(yōu)先考慮的是價格，誰家便宜就買誰的。這種想法是非常片面的，因為往往價格便宜的AGV小車首先外觀不太好看，并且容易出現(xiàn)問題。短期是不太能看的出來的，但是在使用一段時間之后差距就越來越明顯，有的劣質(zhì)的AGV小車涂漆不均勻，在使用一段時間后就容易出現(xiàn)變色或者掉色。另外，劣質(zhì)AGV小車在使用一段時間后故障率非常高。所以我們在選擇AGV小車時首先要考慮的應(yīng)該是質(zhì)量，而不是價格。

個性化服務(wù)高性價比推動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展

產(chǎn)業(yè)鏈基本情況 上游：核心零部件依賴國外廠商，國內(nèi)企業(yè)有待進(jìn)一步發(fā)展。移動機(jī)器人在驅(qū)動控制器、系統(tǒng)、傳感器等核心部件上，依然高度依賴國外品牌。 中游：“個性化服務(wù) 高性價比”推動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。移動機(jī)器人消費(fèi)者大多價格敏感。提供高性價比產(chǎn)品的中游企業(yè)極受市場歡迎，產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展。 下游：人口紅利降低與新興領(lǐng)域發(fā)展造就AGV高需求。我國長期低出生率導(dǎo)致人口紅利降低，加上新興行業(yè)的興起，移動機(jī)器人的需求愈發(fā)旺盛。