AGV小車定位原理——識別反光柱坐標

AGV小車定位原理——識別反光柱坐標 通過過濾反射系數，可以得到同一反光柱上多個激光點的詳細數據（角度、距離、反射系數）。然后通過簡單的數學計算和規(guī)律分析，就可以得到該反光柱相對導航儀的準確坐標。 AGV叉車定位原理——定位匹配 想要獲得AGV激光導航儀坐標和角度，必須同時滿足以下2個條件： ①AGV叉車導航儀至少可以掃描到3個反光柱 ②叉車AGV導航儀掃描到的多個反光柱構成的圖形，在已有地圖數據中，可以成功匹配到相同構形。利用已有地圖數據，結合即時掃描的反光柱坐標，反推出AGV導航儀位姿。

選擇AGV小車時首先要考慮的應該是質量

很多廠商認為每家生產的AGV小車都是差不多的，往往優(yōu)先考慮的是價格，誰家便宜就買誰的。這種想法是非常片面的，因為往往價格便宜的AGV小車首先外觀不太好看，并且容易出現問題。短期是不太能看的出來的，但是在使用一段時間之后差距就越來越明顯，有的劣質的AGV小車涂漆不均勻，在使用一段時間后就容易出現變色或者掉色。另外，劣質AGV小車在使用一段時間后故障率非常高。所以我們在選擇AGV小車時首先要考慮的應該是質量，而不是價格。

SLAM導航技術可實現AGV的相對路徑形成地圖

從AGV技術來看 AGV小車的整個制作過程也是非常復雜的，所以對技術也有一定的要求，涉及運動控制系統(tǒng)、躲避障礙物機制、導航技術、視覺識別系統(tǒng)等各個方面的技術。在這里一系列技術中，導航技術為關鍵，而AGV導航技術的研發(fā)主要體現在先進的slam導航，SLAM導航技術可實現AGV的相對路徑形成地圖，輕輕松松實現柔性全局布署。未來發(fā)展方向也將以這種導航方式為主?，F階段全球也僅僅只有數AGV公司機構掌握SLAM技術，而國內已經有AGV企業(yè)掌握了。

控制器生產線及測試系統(tǒng)建設要求與目標

控制器生產線及測試系統(tǒng)建設要求與目標 1）機器人控制器智能生產及測試展示系統(tǒng)建設完成后，能夠完成機器人控制器全生產周期的加工與檢測，運行穩(wěn)定可靠，并涵蓋當前離散智能制造的主要工藝環(huán)節(jié)，具有一定的先進性和代表性。 2）該系統(tǒng)的真實的控制信號與運行邏輯可實時采集、存儲，如傳輸帶到位信號、機器人啟動信號及AGV運行信號等，第三方軟件可通過接口訪問這些數據。 3）該系統(tǒng)的關鍵設備可根據實際需求加裝傳感器，如數控機床、環(huán)境實驗箱、SCARA機器人、六軸機器人等，并且設備的運行狀態(tài)數據與傳感器測試數據可實時上傳系統(tǒng)，保存在數據庫中，提供接口以便第三方軟件訪問。 4）該系統(tǒng)可以注入部分故障，如傳輸帶到位信號丟失、機器人故障信號產生、來料檢測不合格、零部件性能退化等，以便測試系統(tǒng)在這些情況下的處理策略及影響。