基于SLAM的導航原理

SLAM導航，就是所謂的環(huán)境自然導航，基于SLAM的導航原理。SLAM（simultaneous localization and mapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，機器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進行定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。 社會在進步，新的科技不斷出現(xiàn)去適用新環(huán)境，在AGV行業(yè)中，的的當然是slam導航，各方面性能都大大的強過于其他的導航方式。在眾多的產(chǎn)品類別中，找到符合自己要求的很容易，但是能滿足自己要求的卻不是很容易。

磁導航AGV小車自動脫離充電技術(shù)系統(tǒng)

磁導航AGV小車優(yōu)勢就是自動充電，因此，充電過程中全部都是通過自動化、智能化來實現(xiàn)，無需專人看管，當AGV小車發(fā)展需要進行補充電力時，會自動分析報告并請求充電，由地面控制研究中心指揮，駛向充電區(qū)或臺位，車載充電連接器與地面充電信息系統(tǒng)能夠自動連接并實施充電，充電完成后AGV小車自動脫離充電技術(shù)系統(tǒng)，駛向社會工作區(qū)或待命區(qū)投入使用正常經(jīng)濟運行。

購買agv小車需要清楚哪些因素

購買agv小車，需要清楚哪些因素會影響其價格的波動，有心理預期值，也好和供應商更好的洽談。以下幾點，一般是需要了解的： AGV導航類型 不同的AGV導航類型價格也是不一的，如激光AGV屬于特殊類型，穩(wěn)定性、定位技術(shù)、精準度要求極高，所以價格需要幾十萬。 AGV額定載重 一般AGV額定載重為100-1000KG（可以根據(jù)客戶需求定制），額定載重量越大，其外觀尺寸不一樣，價格也會增長許多。 AGV外觀尺寸 AGV的外觀尺寸不同也是會影響到價格的，尺寸越大，價格也會稍微的貴一點。 AGV舉升或舉升高度 AGV上升舉高貨物的高度越高，價格也會相應的更高，客戶在購買AGV的時候，根據(jù)使用的場地，對上升高度要有一定的了解。 AGV承載機構(gòu) 不同的承載機構(gòu)影響AGV小車價格，如滾筒式與背負式機構(gòu)不同，價格就不同，滾筒式價格高些。 是否特殊定制AGV 市面上常見的AGV小車，AGV廠家一般都是有現(xiàn)貨的，如果是市面上不太常用的AGV，一般就需要去定制，由于在設(shè)計以及工藝上需要改動，所以價格上下浮動也是。 AGV購買數(shù)量 我們在市場上買東西都會遇到很多問題，消費越多，商家給的優(yōu)惠就更多，如果在購買量上比較大量就會有相應的一些優(yōu)惠。 驅(qū)動系統(tǒng) 除去以上價格影響因素外，AGV的系統(tǒng)構(gòu)成也是影響其價格的一個重要因素。

磁條導航主要是在地面鋪設(shè)磁條

磁條導航主要是在地面鋪設(shè)磁條，通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現(xiàn)車輛的控制及導航。相對于電磁導引來說，磁條導航具有很高的測量精度及良好的重復性，磁條一旦鋪設(shè)好后，維護費用非常低，使用壽命長，且增設(shè)、變更路徑較容易。但同時由于磁條直接鋪設(shè)在地面，影響美觀不說，磁條很容易破損并且會吸引金屬物質(zhì)，導致AGV設(shè)備故障等。