磁條導(dǎo)航原理:磁帶導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航

磁條導(dǎo)航 原理：磁帶導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁帶感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。 優(yōu)點(diǎn)：定位精準(zhǔn)、路徑鋪設(shè)變更相較電磁導(dǎo)航容易；磁條成本較低。 二維碼導(dǎo)航 原理：通過攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼，然后解析這些二維碼信息來(lái)獲取當(dāng)前的位置信息，從而得知自身的位置和朝向。 優(yōu)點(diǎn)：定位；小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑也較容易；便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾。

國(guó)內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速的發(fā)展，AGV小車由一開始的在汽車、等行業(yè)逐漸向食品、機(jī)械設(shè)備、業(yè)、化工、貨運(yùn)物流、家用電器、電子器件等多領(lǐng)域擴(kuò)展。國(guó)內(nèi)智能AGV小車起步雖然相對(duì)較晚，但是未來(lái)的發(fā)展一片大好。 從AGV的銷售量來(lái)看 據(jù)統(tǒng)計(jì)2013年我國(guó)AGV銷售量為2439臺(tái)，2014年上升到3150 臺(tái)，同比增長(zhǎng)29.15%；2016年銷售量是6500臺(tái)，同比增長(zhǎng)51.16%。2013~2016 年里，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)38.64%。2018年我國(guó)市場(chǎng)增加AGV數(shù)量 29600 臺(tái)，相比于17年的21890臺(tái)提高了42.5%，增長(zhǎng)率為35%。

AGV導(dǎo)航系統(tǒng)亮點(diǎn)(未來(lái)可實(shí)現(xiàn)的)

AGV導(dǎo)航系統(tǒng)亮點(diǎn)（未來(lái)可實(shí)現(xiàn)的） 1. 地圖導(dǎo)航式路徑規(guī)劃：摒棄傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)的線式規(guī)劃，首創(chuàng)通道式路徑規(guī)劃 2. 無(wú)人駕駛式運(yùn)動(dòng)控制：根據(jù)路徑范圍約束，自動(dòng)擇優(yōu)選擇路線及自動(dòng)避障 3. 預(yù)測(cè)式交通管控：升級(jí)傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)規(guī)則式的交通控制，預(yù)測(cè)多個(gè)AGV即將發(fā)生擁堵或膨脹的時(shí)間地點(diǎn)，動(dòng)態(tài)平衡多臺(tái)AGV的速度和路線 4. 擬人化搬運(yùn)作業(yè)：根據(jù)作業(yè)點(diǎn)空間自動(dòng)進(jìn)行輾轉(zhuǎn)騰挪 5. 遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控和診斷：自主開發(fā)AGV管理系統(tǒng)，實(shí)時(shí)記錄現(xiàn)場(chǎng)AGV的運(yùn)行狀況：精度、效率、故障、續(xù)航等，做到提早發(fā)現(xiàn)及時(shí)修復(fù) 6. 完善的日志系統(tǒng)：車載和調(diào)度具備非常完善的日志記錄系統(tǒng)，可還原現(xiàn)場(chǎng)，提升故障追溯排查能力 7. 配置式項(xiàng)目部署：面對(duì)繁雜的業(yè)務(wù)需求，整合出一套完善的AGV系統(tǒng)，適應(yīng)絕大部分客戶場(chǎng)景，大幅度提升部署效率 8. 機(jī)器自學(xué)習(xí):深挖人工智能理念，賦予AGV大腦，讓其懂得總結(jié)，學(xué)會(huì)成長(zhǎng)，讓系統(tǒng)越用越好

個(gè)性化服務(wù)高性價(jià)比推動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展

產(chǎn)業(yè)鏈基本情況 上游：核心零部件依賴國(guó)外廠商，國(guó)內(nèi)企業(yè)有待進(jìn)一步發(fā)展。移動(dòng)機(jī)器人在驅(qū)動(dòng)控制器、系統(tǒng)、傳感器等核心部件上，依然高度依賴國(guó)外品牌。 中游：“個(gè)性化服務(wù) 高性價(jià)比”推動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。移動(dòng)機(jī)器人消費(fèi)者大多價(jià)格敏感。提供高性價(jià)比產(chǎn)品的中游企業(yè)極受市場(chǎng)歡迎，產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展。 下游：人口紅利降低與新興領(lǐng)域發(fā)展造就AGV高需求。我國(guó)長(zhǎng)期低出生率導(dǎo)致人口紅利降低，加上新興行業(yè)的興起，移動(dòng)機(jī)器人的需求愈發(fā)旺盛。