一個(gè)完好的AGV自動(dòng)搬運(yùn)體系的主要作業(yè)過(guò)程

一個(gè)完好的AGV自動(dòng)搬運(yùn)體系的主要作業(yè)過(guò)程如下： 1、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車在倉(cāng)庫(kù)待命區(qū)，當(dāng)產(chǎn)線需要物料時(shí)，按下呼叫盒呼叫AGV自動(dòng)搬運(yùn)車。 2、呼叫盒通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送任務(wù)命令，根據(jù)各輛AGV自動(dòng)搬運(yùn)車的位置，與任務(wù)情況進(jìn)行分配。 3、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車接受到命令自動(dòng)到達(dá)倉(cāng)庫(kù)，通過(guò)與上料點(diǎn)接駁平臺(tái)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。 4、AGV小車背負(fù)物料箱運(yùn)送到產(chǎn)線的下料站，通過(guò)與下料點(diǎn)接駁平臺(tái)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。 5、送料任務(wù)完成后，AGV小車車自動(dòng)行駛到待命區(qū)待命。 6、如果此時(shí)成品區(qū)有任務(wù)，AGV小車自動(dòng)到成品區(qū)上貨點(diǎn)，通過(guò)與上貨點(diǎn)接駁平臺(tái)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上貨。 7、AGV小車車在成品區(qū)裝載上貨后，將成品貨物運(yùn)送到成品倉(cāng)庫(kù)。 8、當(dāng)AGV小車電量過(guò)低時(shí)貨空閑時(shí)，AGV到充電區(qū)自動(dòng)進(jìn)行充電，整個(gè)過(guò)程中無(wú)需人的參與。

多傳感器融合會(huì)是AGV未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)

新時(shí)期的逐漸邊緣化 由于發(fā)展時(shí)間久，技術(shù)成熟，磁導(dǎo)AGV在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)一直都是行業(yè)應(yīng)用的主流。但近幾年伴隨著激光視覺(jué)導(dǎo)航的發(fā)展，磁導(dǎo)AGV正在被逐漸邊緣化，這種邊緣化一部分是指磁導(dǎo)AGV的應(yīng)用空間正在逐漸減少（盡管磁導(dǎo)AGV在很多行業(yè)仍然是主流）；而另一方面則是，在行業(yè)未來(lái)發(fā)展的各種趨勢(shì)預(yù)測(cè)中，幾乎不見(jiàn)磁導(dǎo)AGV的身影。 對(duì)于AGV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，目前業(yè)內(nèi)普遍的觀點(diǎn)認(rèn)為，多傳感器融合會(huì)是AGV未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)，而多導(dǎo)航技術(shù)的融合，大部分也都是以激光或者視覺(jué)技術(shù)為主再融合一些其他的導(dǎo)航方式，這之中，磁導(dǎo)航也處于應(yīng)用的邊緣。

自動(dòng)導(dǎo)引車AGV小車的磁釘導(dǎo)航和磁條導(dǎo)航一樣,需要磁性導(dǎo)航傳

自動(dòng)導(dǎo)引車AGV小車的磁釘導(dǎo)航和磁條導(dǎo)航一樣，需要磁性導(dǎo)航傳感器來(lái)定位 AGV小車的左右位置。不同的是磁釘導(dǎo)航是用磁釘來(lái)替代磁條為AGV行駛提供導(dǎo)航信息，代替了磁條導(dǎo)航連續(xù)感應(yīng)的方式；因?yàn)榇裴攲?dǎo)航不能像磁條導(dǎo)航那樣鋪設(shè)，為了便于鋪設(shè)和維護(hù)，一般相鄰兩個(gè)磁釘之間的間隔至少為1米。因此AGV小車會(huì)在磁釘與磁釘之間丟失導(dǎo)航信息(簡(jiǎn)稱盲區(qū))，在盲區(qū)中行駛是無(wú)法預(yù)料的，也是不安全的，這時(shí)候就需要角度傳感器為 AGV小車提供方向角度，引導(dǎo)叉車AGV在磁釘和磁釘之間正確的運(yùn)行。