在頂端位尋覓數(shù)字元件，如具有伺服馬達(dá)和數(shù)字驅(qū)動(dòng)的電腦控制器。像任何機(jī)制相同，部件會(huì)在某些點(diǎn)失效，所以要查看機(jī)械手的保質(zhì)期。不同機(jī)械手的保質(zhì)期略有差異。當(dāng)評(píng)價(jià)一個(gè)保質(zhì)期時(shí)，要考慮一系列磨損項(xiàng):皮帶、套管、過(guò)濾器、開關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。所以，三年戰(zhàn)略可能不一定好于一年戰(zhàn)略。

各個(gè)機(jī)械手都是有各自的優(yōu)勢(shì)四軸機(jī)械手與六軸機(jī)械手是什么？

六軸機(jī)械手能夠穿過(guò)x、y、z軸，一起每個(gè)軸能夠獨(dú)立滾動(dòng)，與五軸機(jī)械手的差異就是，多了一個(gè)能夠自在滾動(dòng)的軸。六軸機(jī)械手的代表就是優(yōu)傲機(jī)械手，經(jīng)過(guò)機(jī)械手身上的藍(lán)色蓋子，你能夠很清楚的計(jì)算出機(jī)械手的軸數(shù)。而六軸機(jī)器人的六軸，是指1下面的旋轉(zhuǎn)，2鏈接的大臂，3鏈接的小臂，4小臂能夠旋轉(zhuǎn)，5手能夠搖擺，6手能夠旋轉(zhuǎn)。

隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會(huì)生產(chǎn)及生活的各個(gè)領(lǐng)域，特別是碼垛機(jī)械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用。碼垛機(jī)械手是進(jìn)袋自動(dòng)控制領(lǐng)域中的一種新型技術(shù)裝備，能模仿人體上肢某些動(dòng)作，在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行動(dòng)作，已成為機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：夾爪式機(jī)械手爪：      主要用于高速碼袋

夾板式機(jī)械手爪：      主要適用于箱盒碼垛

真空吸取式機(jī)械手爪：  主要適用于可吸取的碼放物

混合抓取式機(jī)械手爪：  主要適用于可吸取的碼放物

混合抓取式機(jī)械手爪：  適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。