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行星減速機的傳動結(jié)構(gòu)由行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈三部分組成,其結(jié)構(gòu)簡單并且傳動。下面我們來看看具體選擇注意事項:
1、在選擇行星減速機時,首先要確定減速比。如果本公司標(biāo)準(zhǔn)品沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者向本公司定做。
2、確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需更大工作扭矩。所需更大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。行星減速機應(yīng)加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。
精密行星減速機
3、接下來要考慮行星減速機的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。但是,關(guān)鍵是如何確定多齒嚙合與一齒嚙合相比究竟能提高多大承載能力。在滿足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
4、后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。
帶圓錐孔的軸承,其內(nèi)圈大部分是以過盈配合的方式來安裝的。過盈量是由內(nèi)圈在圓錐形軸徑、緊定套或退卸套上的軸向推進距離決定的。在圓錐形配合面上的推進距離越大,軸承的徑向內(nèi)部游隙就越小可通過測量游隙減小量或軸向推進距離來確定過盈量。
中小型減速機軸承可以利用軸承安裝工具或用鎖緊螺母把內(nèi)圈推進到圓錐形軸徑上的適當(dāng)位置。在使用緊定套的情況下,使用可以用鉤形扳手或沖擊扳手鎖緊的套筒螺母。對維修退卸套可用軸承安裝工具或端板將其推入軸承內(nèi)孔。
電機與減速機自然連接,連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外,在安裝時,嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。內(nèi)燃機或其它高速作業(yè)的動力經(jīng)過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來到達減速的意圖,一般的減速機也會有幾對相同原理齒輪到達抱負的減速作用,巨細齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
在電機與減速機連接前,應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速器由于長期工作可能會出現(xiàn)地腳螺絲松動或螺絲壞等現(xiàn)象,此原因務(wù)必會引起減速器振動大而工作狀態(tài)不正常。