禾川伺服電機(jī)樣本松下伺服電機(jī)的選擇及清洗

       松下伺服電機(jī)的選擇及清洗，接下來由日弘忠信有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的知識點，一起來瞧瞧：

　　松下伺服電機(jī)的選擇有以下四點：

　　1、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。

　　2、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

　　3、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服等日系產(chǎn)品編碼器是6芯，增量式是4芯。

　　松下伺服電機(jī)的清洗為一下兩點：

　　1、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求松下伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速。

　　2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需松下伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載。

編碼器精度取決于伺服驅(qū)動器嗎?

      編碼器精度取決于伺服驅(qū)動器嗎?編碼器精度取決于伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時伺服驅(qū)動器自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比擬，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。除此外還需要計算折算到軸端負(fù)載慣量的大小，一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量<。

   伺服驅(qū)動器就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，可以達(dá)到0.001mm使兩個伺服驅(qū)動器上安裝的爪盤齒槽相對反復(fù)做咬合分離動作。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。目前運(yùn)動控制中一般都用伺服驅(qū)動器，功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低，因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

   伺服驅(qū)動器內(nèi)的磁場由強(qiáng)磁資料自行發(fā)生的，而伺服電機(jī)的磁場是交變電流通過電機(jī)的定子產(chǎn)生的要耗去電能(估計10%左右)伺服驅(qū)動器的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項重要指標(biāo)。對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的伺服驅(qū)動器而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360度/10000=0.036度。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360度/131072=9.89秒。

   伺服驅(qū)動器步距角一般為3.6度、1.8度，五相混合式伺服驅(qū)動器步距角一般為0.72度、0.36度。輸出電抗器有兩種類型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當(dāng)變頻器的載波頻率小于3KHZ時采用。生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的伺服驅(qū)動器，其步距角為0.09度;三相混合式伺服驅(qū)動器其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度，兼容了兩相和五相混合式伺服驅(qū)動器的步距角。