轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的大小——衡量無(wú)刷力矩電機(jī)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)

轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的大小是表征力矩電動(dòng)機(jī)性能優(yōu)劣的一個(gè)重要指標(biāo)，也是力矩電動(dòng)機(jī)能否用于直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)保證低速穩(wěn)定運(yùn)行的重要因素之一。造成轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的因素很多，諸如電磁參數(shù)的匹配，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、使用材料的選擇，加工精度的等級(jí)等等，這在電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)已采取了許多措施。工業(yè)上也正日益重視降低這些影響波動(dòng)的因素，以求進(jìn)一步提高直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能水平。

無(wú)刷力矩電機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)

力矩電動(dòng)機(jī)可應(yīng)用于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種伺服系統(tǒng)，但主要用于閉環(huán)伺服系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)是系統(tǒng)無(wú)反饋、檢測(cè)等環(huán)節(jié),直流力矩電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,由給定電樞電壓進(jìn)行控制的系統(tǒng)。這種用法稱之為開(kāi)環(huán)運(yùn)行。

根據(jù)用戶要求，電機(jī)可配低速測(cè)速發(fā)電機(jī)或光電編碼器（同軸連接）組成組合單元，并可提供伺服驅(qū)動(dòng)器，形成高精度寬調(diào)速伺服系統(tǒng)。

無(wú)刷力矩電機(jī)使用注意事項(xiàng)

1、所有電機(jī)出廠前都按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，并發(fā)給合格證。用戶提貨后使用前應(yīng)檢查合格證與電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)是否相符，并了解電機(jī)性能參數(shù)、使用說(shuō)明書(shū)要求。

2、用戶拆箱后使用前，應(yīng)先檢查電機(jī)外觀有無(wú)因運(yùn)輸不當(dāng)引起的磕碰損傷；再檢查電機(jī)繞組對(duì)地絕緣性能是否良好（用50OV兆歐表檢查引出線端與機(jī)殼間絕緣電阻）﹔有無(wú)受潮。檢查正常后再通電使用。

無(wú)刷力矩電機(jī)的選型要素

(1)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

直流力矩電動(dòng)機(jī)受永磁材料去磁限制大的輸入電流時(shí)，所獲得的有效轉(zhuǎn)矩，單位為N·m。

(2)峰值堵轉(zhuǎn)電壓。

電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)加于電樞兩端的電壓，單位為v。

(3)峰值堵轉(zhuǎn)電流。

電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的電樞電流，單位為A。

(4)峰值堵轉(zhuǎn)控制功率。

電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的控制功率，單位為w。

(5)連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

電動(dòng)機(jī)在連續(xù)堵轉(zhuǎn)時(shí)，其穩(wěn)定溫升不超過(guò)允許值所能輸出大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，單位為 N·m。

(6)連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)加于電樞兩端的電壓，單位為 v。

(7)連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的電樞電流，單位為 A。

(8)連續(xù)堵轉(zhuǎn)控制功率。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的控制功率，單位為 w。