PSR系列  -6-

式樣   型號(hào)  外形圖

外形尺寸圖

深度  回轉(zhuǎn)部分

尺寸表

PSR系列  -7-

可選項(xiàng)   輸入和輸出的形狀擁有自由設(shè)計(jì)度

輸出軸S（傳動(dòng)軸）

輸入軸C（夾緊式）  輸入軸S(傳動(dòng)軸)

尺寸表 輸入軸C（夾緊式）

尺寸表 輸入軸S（傳動(dòng)軸）

PSR系列  -8

電機(jī)的選擇  選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況下，請(qǐng)按照電機(jī)廠商以及型號(hào)來進(jìn)行選擇！

附加電機(jī)

帶電機(jī)的型號(hào)  

型號(hào)   帶電機(jī)的型號(hào)

帶電機(jī)的信號(hào)

效率數(shù)據(jù)

根據(jù)各型號(hào)的輸入轉(zhuǎn)速不同，相對(duì)于負(fù)載率（相對(duì)于額定扭矩的負(fù)載比例）表示的效率值。

＜測(cè)量條件＞周圍溫度25℃，回轉(zhuǎn)速3000rpm。

效率    效率    效率

負(fù)載率  負(fù)載率  負(fù)載率

(注)效率值表示的是樣品的平均值。

PSR系列  末頁(yè)

擁有世界12個(gè)國(guó)家專利

榮獲 日本精密工學(xué)會(huì)獎(jiǎng)

    日本發(fā)明設(shè)計(jì)功勞獎(jiǎng)

    日本物品制造優(yōu)xiu獎(jiǎng)

    還曾獲得過科學(xué)技術(shù)省廳獎(jiǎng)勵(lì)

另外，本體的安裝：（B）的使用另外的法蘭支撐的方式，或者像（A）使用貫穿本體的長(zhǎng)螺栓固定的方式都可以?！窠Y(jié)構(gòu)緊湊＆簡(jiǎn)單輸入·輸出軸的軸承安裝部?jī)?nèi)藏于減速機(jī)外殼與減速機(jī)構(gòu)一起形成了緊湊的結(jié)構(gòu)。貫穿孔和內(nèi)部可能干涉的機(jī)種是有的，請(qǐng)有意向使用該固定方式時(shí)向弊公司確認(rèn)。輸出軸的法蘭端面由于減速比和預(yù)壓力的原因在軸向上有很大±0.5的變化（C）。所以請(qǐng)?jiān)O(shè)置負(fù)載軸在軸方向上有可能竄動(dòng)間隙的構(gòu)造。

遲滯量

■ 由于鋼球是一直嚙合的，所以無法規(guī)定背隙。

（嚙合部分的背隙為零。）

在固定輸入軸的情況下，在輸出軸上加上微小的扭矩（±3%額定扭矩）。釋放扭矩時(shí)輸出軸的零點(diǎn)回位誤差，我們稱之為遲滯量?？梢钥紤]為實(shí)際上的背隙。型號(hào) 遲滯量  

剛性（彈性系數(shù)）

■ 固定輸入軸，在輸出軸上加以扭矩。輸出軸會(huì)產(chǎn)生和扭矩幾乎呈比例的傾角，由此我們可以描繪出遲滯曲線。為了定量表示，我們連接額定扭矩的3%和100%的點(diǎn)成為折線圖。

?彈性系數(shù)=b/a

?遲滯損失：扭矩為「零」時(shí)的傾角

?無效運(yùn)動(dòng)：定義為額定扭矩±3%的遲滯曲線的中間點(diǎn)的傾角。