沖壓機械手的精度設(shè)計要求工件定位準確，抓取精度高，重復(fù)定位精度和運動穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力。 　　

由殼體零件的設(shè)計要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴格的精度要求(0.1mm)。設(shè)計中我們?nèi)恿︻^回轉(zhuǎn)中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動力頭回轉(zhuǎn)中心線與沖壓機械手中心線之間的垂直度為0.03mm，同時還對自動送料機械手的定位準確性提出了較高的要求。

焊接機械手系統(tǒng)主要由焊接機械手焊鉗（點焊機械手）、焊接機械手焊槍（弧焊機械手）、焊接機械手控制器及水、電、氣等輔助部分組成。安全設(shè)備是焊接機械手系統(tǒng)安全運行的重要保障，其主要包括焊接機械手驅(qū)動系統(tǒng)過熱自斷電保護、焊接機械手動作超限化自斷電保護、焊接機械手自斷電保護、焊接機械手系統(tǒng)工作空間干涉自斷電保護及人工急停斷電保護等，它們起到防止機器人傷人或周邊設(shè)備的作用。在焊接機械手的工作部還裝有各類觸覺或接近傳感器，可以使焊接機械手在過分接近工件或發(fā)生碰撞時停止工作。

四軸沖壓機械手的特色：

1、沖壓、液壓主動化出產(chǎn)專用機器人

2、四軸組織，靈活運動，合適多種工況  

3、伺服驅(qū)動，功能安穩(wěn)，提高運轉(zhuǎn)精度  

4、配套客戶現(xiàn)有機床，實現(xiàn)主動沖壓      

5、操作簡潔，界面友好，方便員工學(xué)習(xí)

六軸機械手：

六軸機械手比四軸機械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機械手的個關(guān)節(jié)能像四軸機械手相同在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在筆直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。六軸機械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠執(zhí)行許多由熟練工人才干完成的操作。