執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作方向不受輸入信號的控制

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作方向不受輸入信號的控制?！　?故障判斷和檢修過程：　　先檢查兩個限流電阻和移相電容均沒有異常，用萬用表檢查電機(jī)的繞組阻值，發(fā)現(xiàn)電機(jī)的電阻值為1.45MΩ（且不時地發(fā)生變化），說明電機(jī)繞組不對,*終的辦法是更換了這臺電機(jī)。 故障現(xiàn)象：　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作方向不受伺放板的控制。　　 故障判斷和檢修過程：　　首先讓用戶用萬用表檢測兩個限流電阻和移相電容及電機(jī)的繞組阻值，用戶的檢查結(jié)果和我們提供的*終數(shù)據(jù)一致。影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的三個因素就是①電機(jī)本身的繞組②限流電阻③移相電容,除了這三個因素以外再沒有其它的可能性。

基于TMS320F2812的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)

通常情況下，電動執(zhí)行器從調(diào)節(jié)器獲取數(shù)字量或模擬量控制信號，將其轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的直線位移或角位移輸出，驅(qū)動閥門等執(zhí)行相應(yīng)的動作，終實(shí)現(xiàn)被調(diào)對象的自動控制。 電動執(zhí)行器一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動電機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，控制系統(tǒng)作為核心部分，其性能將直接決定閥門的位置控制精度。電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)多基于PLC或單片機(jī)搭建，控制效果比較理想，但是PLC在可擴(kuò)展性、二次開發(fā)等方面存在短板且成本較高；單片機(jī)運(yùn)算處理能力有限。DSP即數(shù)字信號處理器，兼顧數(shù)據(jù)處理和實(shí)時控制而且易于開發(fā)。以32位定點(diǎn)DSP芯片TMS320F2812為例，其專門針對電機(jī)控制和運(yùn)動控制而設(shè)計(jì)。硬件配置上，TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、兩個事件管理器以及大容量的片上存儲器，能夠較好地滿足電動執(zhí)行器的控制需求；運(yùn)算速度上，TMS320F2812可以達(dá)到150MIPS，可以實(shí)時地處理復(fù)雜控制算法，實(shí)現(xiàn)高精度控制，保證電機(jī)的位置控制精度以及速度控制的動態(tài)特性；通信方面，TMS320F2812芯片支持多種通信機(jī)制，如UART串口通信、CAN總線通信、SPI總線通信等，能夠很方便地實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)以及同其他系統(tǒng)之間的信息交互?？傮w來說，基于TMS320F2812的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)專用控制器的優(yōu)勢，而且具備很好的集成性、可擴(kuò)展性、二次開發(fā)性，提高了控制系統(tǒng)的可靠性、處理速度以及通用性。

電動執(zhí)行器的選型及特點(diǎn)

電動執(zhí)行器、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)又稱閥門電動裝置，它是在不同行業(yè)領(lǐng)域的稱謂，在工業(yè)管道閥門行業(yè)稱之為閥門電動裝置，在儀表行業(yè)稱之為電動執(zhí)行器，但現(xiàn)在業(yè)內(nèi)已沒有很明確的區(qū)分，本文所涉及到的關(guān)于稱謂問題將統(tǒng)一稱之為電動執(zhí)行器。

　　閥門在工業(yè)管路控制中是經(jīng)常使用的重要設(shè)備，電動閥門（電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)）隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，因其動力源容易取得，且一般情況下無需維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，比起氣動、液動等不同驅(qū)動方式的設(shè)備使用更為普遍。在工業(yè)場合電動閥門必需具有更高的可靠性和安全性，當(dāng)閥門能保證性能和壽命的情況下，電動閥門的安全性與可靠性取決于電動執(zhí)行器，因此電動執(zhí)行器的性能、控制水平是電動閥門整機(jī)技術(shù)水平的綜合表現(xiàn)。所以在電動執(zhí)行器選型時除必需考慮的一些基本要素外，對其提出合理的技術(shù)要求才能使電動閥門價值實(shí)現(xiàn)*大化。

隨著工廠的自動化程度越來越高，電動執(zhí)行器在工廠生產(chǎn)過程中使用也逐步曾都，但是出現(xiàn)問題時，怎么才能快速診斷，快速處理呢？下面教你招，能夠幫助你處理電動執(zhí)行器問題！

故障一：執(zhí)行器不動作，但控制模塊電源和信號燈均亮，沒有明顯故障。處理方法：檢查電源電壓是否正確；電動機(jī)是否斷線；十芯插頭從端到各線終端是否斷線；

故障二： 執(zhí)行器不動作，并且電源燈亮而信號燈不亮。處理方法：檢查輸入信號極性等是否正確；用對比互換法判斷控制模塊是否良好。

故障三： 調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當(dāng)導(dǎo)致執(zhí)行器頻繁振蕩。處理方法：調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定不合適，會引起系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩，根據(jù)廠家說明書，或者實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)，對參數(shù)從新進(jìn)行修改。