中國最早應(yīng)用閘機是80年代期間，用于地鐵項目中。閘機作為“自動售檢票系統(tǒng)AFC”中的“自動檢票機”的主要設(shè)備，也是目前國人對閘機最早和最廣泛的理解。90年代后期，閘機才漸漸出現(xiàn)在普通民用和商用場合，包括寫字樓、商場超市、景區(qū)乃至不錯小區(qū)等。需要指出的是，閘機和檢票機不是完全相同的概念。直流有刷電機成本較低，控制技術(shù)比較簡單，因此被國內(nèi)閘機廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護和更換。檢票機包括自動檢票機和便攜式檢票機，自動檢票機是閘機結(jié)合票的系統(tǒng)的一種具體應(yīng)用。閘機的范圍更廣，只要是用于管理人的流出入且能滿足一次只通行一人的設(shè)備都可以視為廣義的閘機。

閘機從發(fā)展至今，使用的識別方式包括：（包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等），證件掃描（身份的證、護照、軍官的證等），條碼/二維碼，生物識別（指紋、虹膜、人臉）等?？?、證、條碼/二維碼的是識別方式的特點是只認卡、證、碼，不認人。優(yōu)點：識別速度快、成功率高，因此通行速度快缺點：如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒有了通行權(quán)限，而且，這種方式?jīng)]有對人本身進行鑒別，無法保證卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對管理有著極大的安全隱患。指紋、虹膜的生物識別方式特點是針對通行的人本身的生物特征進行鑒別，可靠性是比較高的。檢票機包括自動檢票機和便攜式檢票機，自動檢票機是閘機結(jié)合票的系統(tǒng)的一種具體應(yīng)用。優(yōu)點：相對卡/證/碼識別，省去攜帶這些機外在介質(zhì)的麻煩缺點：指紋、虹膜的采集較容易，被偽裝的可能性較大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主動配合來驗證。人臉識別方式是利用可見光獲取人臉圖像信息的，行人在移動過程中，攝像頭可以主動抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權(quán)限。

擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體（閘擺）的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉(zhuǎn)擺動實現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。一字閘的閘桿動作是在同一垂直平面內(nèi)90度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰，國內(nèi)很少使用，歐美市場發(fā)展比較早，還有一些應(yīng)用。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制；橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。