減速器在國內的潛在市場規(guī)模

據(jù)行業(yè)專家及協(xié)會資料調研，在全球范圍內，機器人行業(yè)應用的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機，三者的市場銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人蕞主流的精密減速器。

RV減速器：傳動比大、傳動效率髙、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點。在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置。

諧波減速器：傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動效率髙。在關節(jié)型機器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

減速機油溫過高原因分析

a.潤滑油不合格或使用過長。目前我集團減速機使用的潤滑油多為320#極壓齒輪油，如果加入過期的或與該型號的潤滑油性質不一致的油及長期沒有更換潤滑油都可能會導致減速機油溫過高；

b.潤滑油過多。當油的液面的高度高于油尺或可見孔上下限位置時，就會造成減速機油溫過高；

c.機件損壞。機件損壞包括齒輪點蝕嚴重，斷齒，軸承保持架、內外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴重；

排除方法

a.更換潤滑油；

b.去掉多余的油；

c.仔細檢查找出機件損壞的位置及時修理或更換機件；

d.清除雜物和灰塵；

e.更換冷卻裝置或排除堵塞物；

減速機的基本功能和原理

1）減速機的工作原理

減速機的工作原理是依靠不同直徑的齒輪降低速度。一般減速機都應用于低轉速、大扭矩的傳動設備當中。輸入軸上的小齒輪與輸出軸上的大齒輪相互嚙合完成速度的下降。因為齒輪相互嚙合的情況下，齒輪實際的轉動量是相同的，因為大小齒輪的周長不同的，所以齒輪的轉速不同。減速機正是運用這一原理完成減速功能的。

2）減速機的基本功能

減速機的功能包括兩個部分，減速和帶動。帶動是指傳動過程中將動力輸出轉化為對于物品的力。之所以使用轉速機來進行帶動，而不使用動力源的直接帶動是因為動力源無法使用太大的齒輪，而小齒輪因為轉速過快無法提供足夠的推力。使用小齒輪很可能會導致減速機出現(xiàn)損壞。

減速機的常見故障及應對

齒輪問題是減速機蕞常見的一種故障，而且這種故障已經(jīng)成為減速機使用的正常情況。因為減速機在進行傳動時會受到很強的反作用力，在經(jīng)過一段時間的使用后，齒輪本身就會因為金屬疲勞的問題，造成缺齒、剝落、點蝕等情況，這已經(jīng)屬于減速機使用的一般問題。在經(jīng)過一段時間的使用后必然會出現(xiàn)這一問題。而且減速機中，齒輪越大，所受力也越大，

大型齒輪出現(xiàn)問題的幾率要遠高于小型齒輪。比如在傳動器的使用中，開啟機器時一般都選擇比較平緩的速度進行，因為突然性的動力輸出會導致齒輪的局部受力情況快速增加，一旦超過齒輪的實際強度，就會造成齒輪的損壞。