1、進給伺服系統(tǒng)的改造方案

　　同主軸伺服系統(tǒng)的改造方案類似，根據(jù)使用需求，可以不保留原驅(qū)動裝置和電機，采用交流數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)替代;也可保留原驅(qū)動系統(tǒng)，如狀態(tài)良好的交流模擬伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

2、閉環(huán)控制檢測裝置的改造方案

　　對于舊機床的感應同步器/尺，可用圓光柵和光柵尺加以替代，選型時注意檢測元件與系統(tǒng)之間接口信號的一致性，方波信號或電壓信號。若保留老的電流信號的光柵尺，則需加裝電流信號到電壓信號的轉(zhuǎn)換裝置，才能與新系統(tǒng)匹配，因為新系統(tǒng)大多不支持電流信號。

滾珠絲杠副的布置結(jié)構(gòu)形式

      滾珠絲杠副根據(jù)其滾珠的回轉(zhuǎn)方式可以分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種，根據(jù)螺母的結(jié)構(gòu)形式又可以分為雙螺母和單螺母。主軸轉(zhuǎn)速定義G96S150M4，恒定線速度S功能定義，S功能使數(shù)控車床的主軸轉(zhuǎn)速指令功能，有兩種表達方式，一種是以r/min或rpm作為計量單位。在進行改造時應根據(jù)具體情況和結(jié)構(gòu)形式來定，由于外循環(huán)式絲杠副螺母回珠器在螺母外邊，所以很容易損壞而出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，而內(nèi)循環(huán)式的回珠器在螺母副內(nèi)部，不存在卡死和脫落現(xiàn)象。由于雙螺母不僅裝配、預緊調(diào)整等比單螺母方便，而且其傳動剛性比單螺母也好，所以只要結(jié)構(gòu)和機床空間滿足要求，在普通機床數(shù)控化改造中多選內(nèi)循環(huán)式雙螺母結(jié)構(gòu)。

數(shù)控車床零點

  數(shù)控車床坐標系的原點稱為機床零點( X = 0 , Y = 0 ,Z = 0) 。機床零點是機床上的一個固定點, 由生產(chǎn)廠家事先確定。但從目前企業(yè)面臨的情況看，因數(shù)控機床價格較貴，一次性投資較大使企業(yè)心有余而力不足。機床零點M是機床坐標系的零點以及其他坐標系, 如工件坐標系、編程坐標系和機床內(nèi)的參考點(或基準點) 的出發(fā)點。數(shù)控車床的機床坐標系( XOZ) 的原點O一般位于卡盤端面 , 或離卡爪端面一定距離處 , 或機床參考點。

  數(shù)控銑床的機床坐標系( X YZO) 的原點O 一般位于機床參考點或機床工作臺的左角上表面。

淺談伺服電機系統(tǒng)的重要功能

　　數(shù)控機床的伺服電機系統(tǒng)重要的功能是保證輸出的速度和距離準確付制輸入要求。為了保證實現(xiàn)這個功能，數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)基本包括電流控制環(huán)，速度控制環(huán)和位置控制環(huán)三環(huán)控制的系統(tǒng)。對輸出特性的要求它是指被控制的伺服電機和驅(qū)動器的靜特性，根據(jù)這個特性，判斷在要求的速度范圍內(nèi)是否具有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩以帶動負載。電流環(huán)保證伺服系統(tǒng)的電流在動態(tài)時為更佳波形; 速度環(huán)和位置環(huán)保證伺服電機系統(tǒng)在任何時刻的輸出速度和位置準確付制輸入信號要求的速度和位置。評估伺服系統(tǒng)往往從系統(tǒng)的靜特性、動特性出發(fā),具體性能進行評估如下。

　　系統(tǒng)動態(tài)特性的分析

　　系統(tǒng)的動態(tài)特性是描述系統(tǒng)在輸入的作用下，輸出隨時間變化的情況。速度和電流控制系統(tǒng)，有數(shù)字和模擬兩種控制方法，可分別采用離散和連續(xù)的數(shù)學方法分析。1．程序運行后步進電機抖動不轉(zhuǎn)這一現(xiàn)象一般是步進電機或其控制系統(tǒng)斷相造成的。工程上為了簡化分析，根據(jù)香農(nóng)定理，選擇數(shù)字系統(tǒng)的采樣頻率f0，數(shù)字系統(tǒng)信號頻譜中的高頻率為fmax。這樣系統(tǒng)就可以按連續(xù)系統(tǒng)，用拉普拉斯傳遞函數(shù)的方法分析。

　　對輸出特性的要求

　　它是指被控制的伺服電機和驅(qū)動器的靜特性，根據(jù)這個特性，判斷在要求的速度范圍內(nèi)是否具有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩以帶動負載。是否有足夠的過載倍數(shù)使機械負載啟動。除以上原因外，在修理中我們還發(fā)現(xiàn)卷絲簡直流電機軸與摩擦聯(lián)軸節(jié)間的鍵槽因長期反復運行，導致鍵槽變形變大，換向時因大間隙絲筒振動加大造成加工表面溝痕。一般伺服電機以轉(zhuǎn)矩作為主要參數(shù)。連續(xù)工作的轉(zhuǎn)矩不得超過連續(xù)工作區(qū)。在起制動及加減速時不得超過斷續(xù)工作區(qū)。為了能反向和在制動下工作，伺服系統(tǒng)還需要具有四象限工作的特性。

　　速度環(huán)經(jīng)常采用的兩種控制方式

　　為了分析速度系統(tǒng)，把電流環(huán)近似為1; 由于伺服電機的軸端施加負載，所以伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性受阻尼和慣性負載的影響。為了提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，PID算法是工程上經(jīng)常采用的方法，速度環(huán)經(jīng)常采用的有PI和IP兩種控制方式。如果操作人員沒有及時添加，當油箱內(nèi)潤滑油到達低油位，油面檢測開關(guān)隨即動作，并將此信號傳送給PMC系統(tǒng)進行處理。本質(zhì)上，PI與IP都是比例—積分的關(guān)系。但PI控制軟件處理的順序是先比例、后積分，著重于比例; 而IP控制軟件處理的順序是先積分、后比例，著重于積分。