PLC編程算法一 開關(guān)量的計算

開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC基本的應(yīng)用。開關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。PLC及各單元布置與CPU單元相鄰的單元，是特殊單元和輸入單元等干擾產(chǎn)生少的單元。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關(guān)量編寫的一個“單按鈕啟停”程序。

脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。為了使污水處理過程中的上述參數(shù)合格，需要對處理設(shè)備的運行狀態(tài)、進泥量和排泥量、各工藝段的處理時間、加藥量、進水量及排水量等進行綜合控制，這些都大大增加了自動控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。步進電機驅(qū)動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。

采用PLC技術(shù)，實現(xiàn)污水處理過程的實時檢測和控制，保障生產(chǎn)過程的連續(xù)性，降低勞動強度。SBR處理周期包括進水、生化反應(yīng)(曝氣)、沉淀、排放等工序，污水在SBR中按序列間歇地進入每個反應(yīng)工序。曝氣使好氧、缺氧和厭氧狀態(tài)交替進行。終達到脫碳、脫氨和脫氮的目的。因為PLC柜內(nèi)元件基本上為整板安裝，如果采用了柜門分割的柜型，不便于安裝和調(diào)試。此外還有保證SBR的用風(fēng)量。同時，利用超聲波液位計、浮球開關(guān)檢測有關(guān)水池，包括污水池、清水池、中水池、水箱等的液位。

PLC及各單元布置

與CPU單元相鄰的單元，是特殊單元和輸入單元等干擾產(chǎn)生少的單元。外部電路的電磁接觸器及繼電器類，其線圈及接點即干擾發(fā)生源，因此應(yīng)與PLC分開配置。（大致在100mm以上）

此外模塊是PLC系統(tǒng)的主要部件，需經(jīng)常進行調(diào)試維護，應(yīng)安裝在方便操作的位置。安裝模塊時自左向右排布，便于擴展。信號線較多，通常選用80mm寬的線槽，機架上端與線槽的凈距在30mm左右，機架下端與線槽的凈距在80mm左右。