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目前我國的焊接自動化率還不足30%,同發(fā)達工業(yè)國家的近80%相比差距甚遠??梢灶A計在未來的10年內,國內自動化焊接技術的水平將以前所1未有的速度發(fā)展。
隨著數(shù)字化技術日益成熟,代表自動化焊接技術的數(shù)字焊機、數(shù)字化控制技術業(yè)已面世并已穩(wěn)步地進入市場。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎工程,有力地促進了先進焊接工藝特別是焊接自動化技術的發(fā)展與進步。汽車及零部件的制造對焊接的自動化程度要求日新月異。我國焊接產業(yè)逐步走向“、自動化、智能化”。目前我國的焊接自動化率還不足30%,同發(fā)達工業(yè)國家的近80%差距甚遠。從20世紀末國家逐漸在各個行業(yè)推廣自動焊的基礎焊接方式——氣體保護焊,來取代傳統(tǒng)的手工電弧焊,現(xiàn)已初見成效。需順應市場要求,調整產品結構、提高產品檔次,宜大力發(fā)展逆變式焊接電源和自動、半自動焊機尤其是高效節(jié)能的二氧化碳焊機??梢灶A計在未來的10年,國內自動化焊接技術將以前1所未有的速度發(fā)展。
自動焊是現(xiàn)代機械制造業(yè)中一種必要的工藝方法,在汽車制造中得到廣泛的應用。汽車的發(fā)動機、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動焊技術的應用。在汽車零部件的制造中,點焊、凸焊、縫焊、滾點(凸)焊、焊條電弧焊、CO2氣體保護焊、弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等各種自動焊方法中,由于點焊、氣體保護焊、釬焊具有生產量大、自動化程度高、高速、低耗、自動焊變形小、易操作的特點,所以特別適合汽車車身薄板覆蓋零部件的自動焊,因此在汽車生產中應用1多。在投資費用中點焊約占75%,其他自動焊方法只占25%。(3)機器人的故障診斷與安全維護技術:通過各種信息,對機器人故障進行診斷,并進行相應維護,是保證機器人安全性的關鍵技術。
目前在我國應用的自動焊機器人主要分日系、歐系和國產三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。
我國自動焊的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。汽車是自動焊的1大用戶,也是早用戶。早在70年代末,上海電焊機廠與上海電動工具研究所,合作研制的直角坐標機械手,成功地應用于上海牌轎車底盤的焊接。“一汽”是我國早引進自動焊的企業(yè),1984起先后從KUKA公司引進了3臺點焊機器人,用于當時“紅1旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將自動焊應用于前圍總成的焊接,并于1988年開發(fā)了機器人車身總焊線 。將數(shù)控技術配以各類焊接機械設備,以提高其柔性化水平和質量控制水平,是我們當前的一個研究方向。
我國的自動焊裝備制造業(yè)與通用焊接設備相比起步較晚。上世紀50~60年代,我國重點工業(yè)企業(yè)的大型焊接裝備大部分從原蘇聯(lián)引進。部分由使用廠自行設計制造,到了90年代,我國陸續(xù)組建一批專門生產焊接裝備的制造廠,如上海、成都相繼成立了成套焊接設備廠,“六五期間”,原機械工業(yè)部撥專款將長春第二機床廠改建成我國具有批量生產能力,制造焊機和焊接裝備的長春焊機制造廠。進入80年代以來,隨著我國焊接裝備需求量的急速增長,各地相繼成立了多家中小型焊接裝備生產廠。但大多數(shù)點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅動,這是因為它的成本低,結構緊湊。