機(jī)械手它是附屬于主機(jī)，具有固定(有時(shí)可調(diào))程序而無(wú)獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。機(jī)械手具有動(dòng)作少，工作對(duì)象單一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠等特點(diǎn)，適用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)。在輕工、電子行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。通過(guò)有限元分析，機(jī)身的應(yīng)力分布和變形均在使用范圍內(nèi)，應(yīng)力為39.4MPa，小于156.7 MPa，變形為0.4mm，主要用于安裝機(jī)械手的外板，對(duì)機(jī)身性能影響不大。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期、頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。

沖壓機(jī)械手能在高溫、低溫、深水、宇宙、放1射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期、頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。機(jī)械手它是附屬于主機(jī)，具有固定(有時(shí)可調(diào))程序而無(wú)獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。機(jī)械手具有動(dòng)作少，工作對(duì)象單一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠等特點(diǎn)，適用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)。在輕工、電子行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置等組成，智能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。電力傳動(dòng)機(jī)械手它是由特殊設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期、頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。