亮點(diǎn)裝備——焊接機(jī)器人廠家定做

采用一臺(tái)弧焊機(jī)器人，配置全數(shù)字焊接電源。機(jī)器人可水平移動(dòng)，以滿足立柱全長(zhǎng)各焊縫的焊接。系統(tǒng)設(shè)置兩個(gè)焊接工位，在焊接機(jī)器人移動(dòng)軌道兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)工位，依次交替進(jìn)行作業(yè)。每個(gè)工位配備可翻轉(zhuǎn)變位的焊接夾具臺(tái)，配合機(jī)器人進(jìn)行焊接，機(jī)器人與夾具之間各設(shè)一個(gè)可氣動(dòng)升降防護(hù)板，有效防護(hù)弧光和飛濺。該焊接機(jī)器人系統(tǒng)能滿足多種規(guī)格和尺寸立柱的焊接需要。

及時(shí)插入清槍程序。編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

運(yùn)行成本及管理分析：進(jìn)口機(jī)器人配件價(jià)格較高，應(yīng)努力從各方面降低運(yùn)用成本。潤(rùn)滑油可以在國(guó)內(nèi)尋找性能、效用相同的低價(jià)替代品。焊接過程加強(qiáng)維護(hù)，提高易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的使用壽命。另外，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)防性的維護(hù)，可以有效提高元器件的使用壽命。高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機(jī)器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個(gè)企業(yè)焊接機(jī)器人使用的好壞，很大程度在于人，因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊(duì)伍。

然而，焊接機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)過程中，依然面臨著難題：焊接機(jī)器人柔性化、智能化水平較低。當(dāng)產(chǎn)品尺寸非標(biāo)準(zhǔn)化或者存在誤差的情況時(shí)，機(jī)器人無法自動(dòng)識(shí)別工件的變化，導(dǎo)致焊接路徑偏差，并且無法根據(jù)焊縫特征自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接工藝，終降低了焊接質(zhì)量甚至導(dǎo)致工件報(bào)廢。焊接機(jī)器人編程效率低下。傳統(tǒng)手動(dòng)示教需要熟練的操作工人手持示教器，在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行通過記錄機(jī)器人位置實(shí)現(xiàn)。這種方式效率較低，生產(chǎn)質(zhì)量取決于操作者的熟練水平。

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。焊接機(jī)器人的功能特點(diǎn)：1、機(jī)器人防撞槍功能（克服了操作失誤中的所有問題）；2、自動(dòng)焊槍清渣功能（降低了焊接過程中的起泡、問題）；3、氣體測(cè)試（解決了焊接中氣壓過低造成的起泡現(xiàn)象）；