中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院

中科羅伯特（北京）自動(dòng)化技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱：中科羅伯特）創(chuàng)辦了中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院，中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院是一家以自動(dòng)化項(xiàng)目集成、實(shí)用型設(shè)備開發(fā)、高校產(chǎn)教融合、工程師崗前技術(shù)培訓(xùn)、企業(yè)技術(shù)咨詢服務(wù)為一體的綜合服務(wù)商。在濟(jì)南、德州、濰坊、煙臺(tái)、保定、石家莊、蘇州等地區(qū)建立（籌建）了分公司，業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國。承接企業(yè)技改升級(jí)項(xiàng)目，輸出工業(yè)機(jī)器人設(shè)備和技術(shù)支持。

工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：使機(jī)器人運(yùn)行起來的傳動(dòng)裝置。

·機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、機(jī)械手末端工具三大件組成的一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機(jī)器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

·人&機(jī)交互系統(tǒng)：是操作人員參與機(jī)器人控制與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。

·控制系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。

工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)

為充分發(fā)揮校企優(yōu)勢(shì)，深度開展產(chǎn)教融合、技術(shù)，服務(wù)所在地區(qū)制造業(yè)企業(yè)，助力新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換，提升“機(jī)器換人”產(chǎn)業(yè)升級(jí)步伐，公司甄選具備條件的學(xué)校共建智能制造工程技術(shù)中心。

工程技術(shù)中心的主要業(yè)務(wù)范圍:

1.承接工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化工作站、柔性生產(chǎn)線、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的開發(fā)調(diào)試工作，主要服務(wù)于汽車企業(yè)、零部件供應(yīng)商、3C家電企業(yè)、金屬加工、食品生產(chǎn)等高精度高強(qiáng)度高污染企業(yè)，推動(dòng)“機(jī)器換人”產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

⒉.新能源汽車人才培養(yǎng)整體解決方案（依托吉利集團(tuán)新能源汽車，進(jìn)行產(chǎn)教融合、就業(yè)安置)

3.機(jī)器人本體核心技術(shù)研發(fā)及銷售（依托ABB機(jī)器人、啟帆機(jī)器人、艾利特機(jī)器人廠商平臺(tái))

4.激光定位系統(tǒng)的核心技術(shù)研發(fā)（依托北京創(chuàng)想平臺(tái)及核心產(chǎn)品升級(jí))5.組織省內(nèi)自動(dòng)化崗位師資培訓(xùn)

6.組織省內(nèi)高校自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)7.承接省級(jí)高校、中職院校自動(dòng)化技能大賽8.編制企業(yè)自動(dòng)化人才技術(shù)培訓(xùn)手冊(cè)及培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)

9.挖掘校內(nèi)外資源開展工業(yè)機(jī)器人工程師崗前就業(yè)培訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史

什么是工業(yè)機(jī)器人呢?人們一般的理解來看，機(jī)器人是具有一些類似人的功能的機(jī)械電子裝置，或者叫自動(dòng)化裝置，它仍然是個(gè)機(jī)器，它有三個(gè)特點(diǎn)，一個(gè)是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動(dòng)作，它還有一個(gè)特點(diǎn)是根據(jù)人的編程能自動(dòng)的工作，這里一個(gè)顯著的特點(diǎn)，就是它可以編程，改變它的工作、動(dòng)作、工作的對(duì)象，和工作的一些要求，它是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置。但從完整的更為深遠(yuǎn)的機(jī)器人定義來看，應(yīng)該更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人智能，所以人們又提出來機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學(xué)習(xí)、情感和對(duì)外界一種邏輯判斷思維的這種機(jī)器。

從歷史來來看真正意義上的機(jī)器人出現(xiàn)在1959年，經(jīng)過了五十多年的發(fā)展，機(jī)器人種類達(dá)數(shù)十種，它們?cè)谠S多領(lǐng)域?yàn)槿祟惖纳a(chǎn)和生活服務(wù)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機(jī)器人等?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人主要有四大類型:

(1）順序型一—這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng);

(2）沿軌跡作業(yè)型——這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè)，如焊接、噴漆等;

(3）遠(yuǎn)距作業(yè)型——比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人;

(4）智能型——這類機(jī)器人具有感知、適應(yīng)以及思維和人機(jī)通信機(jī)能。