什么是工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人，是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業(yè)機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等。

工業(yè)機器人是先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備。大力發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，對于打造中國制造新優(yōu)勢，推動工業(yè)轉型升級，加快制造強國建設具有重要意義。

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)體系結構

在控制器體系結構方面，其研究重點是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結構研究方面，有兩種基本結構，一種是基于硬件層次劃分的結構，該類型結構比較簡單，在日本，體系結構以硬件為基礎來劃分，如三菱重工株式會社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式機器人的結構劃分為五層結構；另一種是基于功能劃分的結構，它將軟硬件一同考慮，其是機器人控制器體系結構研究和發(fā)展的方向。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游核心零部件、中游工業(yè)機器人本體生產(chǎn)企業(yè)、下游系統(tǒng)集成商，此外還有貫穿于整個產(chǎn)業(yè)鏈的物流、銷售商等。產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件制造。工業(yè)機器人的核心零部件包括減速機，伺服驅(qū)動/電機和控制器，對于整個工業(yè)機器人的性能指標起著極其關鍵的作用。這些核心零部件支持、完成了工業(yè)機器人的主要運作，控制器在接收到指令之后，將指令信號轉換為路徑控制信號發(fā)送到伺服驅(qū)動，伺服驅(qū)動控制電機轉動，電機通過減速機帶動執(zhí)行機構運動。國內(nèi)目前核心零部件缺失，國內(nèi)廠商對國際廠商的依賴度仍非常高。

工業(yè)機器人的職業(yè)教育

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。在國外，機器人大約在20 世紀50年代末就已經(jīng)應用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機器人正逐步走進公眾的視野。有人認為，人口紅利的持續(xù)消退，給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機遇;在國家政策支持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。

隨著企業(yè)大量使用機器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國大多數(shù)職業(yè)院校都開辦了相關，為廣大企業(yè)培訓相關人員。