中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院

中科羅伯特（北京）自動(dòng)化技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱：中科羅伯特）創(chuàng)辦了中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院，中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院是一家以自動(dòng)化項(xiàng)目集成、實(shí)用型設(shè)備開發(fā)、高校產(chǎn)教融合、工程師崗前技術(shù)培訓(xùn)、企業(yè)技術(shù)咨詢服務(wù)為一體的綜合服務(wù)商。在濟(jì)南、德州、濰坊、煙臺(tái)、保定、石家莊、蘇州等地區(qū)建立（籌建）了分公司，業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國(guó)。承接企業(yè)技改升級(jí)項(xiàng)目，輸出工業(yè)機(jī)器人設(shè)備和技術(shù)支持。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)背景

01機(jī)器人革命

機(jī)器換人,是推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的一項(xiàng)重要舉措。要

在電子、機(jī)械、食品、紡織、服裝、家具、鞋業(yè)、化工、物流等重復(fù)勞動(dòng)特征明顯、勞動(dòng)強(qiáng)度大、有一定危險(xiǎn)性的行業(yè)領(lǐng)域企業(yè)中，特別是勞動(dòng)密集型企業(yè)中推動(dòng)實(shí)施機(jī)器換人。

02中國(guó)制造2025

《中國(guó)制造2025》提出通過“三步走”實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo)

首先,到2025年邁入制造強(qiáng)國(guó)行列;

第二步，到2035年中國(guó)制造業(yè)整體達(dá)到世界制造強(qiáng)國(guó)陣營(yíng)中等水平;第三步，到新中國(guó)成立一百年時(shí),綜合實(shí)力進(jìn)入世界制造強(qiáng)國(guó)前列。

03工業(yè)4.0

“工業(yè)4.0”項(xiàng)目主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，重點(diǎn)研究

智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn);二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動(dòng)以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用等。

工業(yè)機(jī)器人特性

機(jī)器人在安全方面的一些特性:

操作模式的選擇—機(jī)器人可以在手動(dòng)模式下運(yùn)行也可以在自動(dòng)模式下運(yùn)行，在手動(dòng)狀態(tài)下，只有示教器可以使機(jī)器人動(dòng)作。這樣就保證了機(jī)器人調(diào)試的時(shí)候調(diào)試者的安全。

減速運(yùn)行—在手動(dòng)模式下，機(jī)器人運(yùn)行的速度是250mm/s 。

使能鍵一—手動(dòng)模式下﹐機(jī)器人運(yùn)行必須按下使能鍵，當(dāng)使能鍵松開后，機(jī)器人所有的動(dòng)作馬上就停下來。

遙控桿—使用遙控桿移動(dòng)機(jī)器人，避免在操作面板上尋找相應(yīng)的按鈕。

急停開關(guān)—在操作面板上有一個(gè)急停開關(guān)，當(dāng)有緊急情況發(fā)生的時(shí)候，按下這個(gè)開關(guān)，整個(gè)機(jī)器人就會(huì)馬上停下來。

外部的安全信號(hào)——外部的安全信號(hào)也可以接入機(jī)器人的安全鏈中去，比如安全門、急停開關(guān)等。

過載保護(hù)—當(dāng)機(jī)器人在工作的過程中有外部的機(jī)械沖擊，比如碰撞、電極桿粘連等，機(jī)器人回馬上停止下來,并從停止位置有一個(gè)輕微的回彈。

電子凸輪控制機(jī)器人運(yùn)行的范圍—機(jī)器人的每一個(gè)軸可以使用軟件的方式控制運(yùn)行的角度范圍，1-3軸除了軟件控制運(yùn)行范圍外，還有機(jī)械的限位塊。