工業(yè)機(jī)器人檢測對象的根本是什么？

機(jī)器人常用傳感器根據(jù)檢測對象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來檢測機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間角度)，多為檢測位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來檢測機(jī)器人所處環(huán)境(如是什么物體，離物體的距離有多遠(yuǎn)等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識別傳感器、距離傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。

工業(yè)機(jī)器人培養(yǎng)體系

01.理論課程體系

具有工業(yè)機(jī)器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識

02.本體廠家培訓(xùn)

參加有機(jī)器人本體廠家舉行的培訓(xùn)，獲得相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)驗，由廠家頒發(fā)培訓(xùn)合格證書

03.實踐課程體系

完成設(shè)定的案例學(xué)習(xí)，獲得電氣設(shè)計或軟件設(shè)計知識和經(jīng)驗

04.工廠案例實踐

結(jié)合工廠機(jī)器人自動化線或機(jī)器人工作站實例，獲得處理解決現(xiàn)場自動化設(shè)備應(yīng)用中的異常及設(shè)備故障能力，并能對現(xiàn)場提出改善意見

工業(yè)機(jī)器人主要工藝分析

其他工藝應(yīng)用19 %

主要用于包括高精密設(shè)備行業(yè)、食品行業(yè)、切割工藝、陶瓷行業(yè)，AGV移動機(jī)器人也在迅猛發(fā)展。

機(jī)器人噴涂4 %

機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，主要分布在汽車、金屬零件、鑄件、木制品等行業(yè)。

機(jī)器人裝配10%

裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，隨著傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，智能化全自動裝配線越來越成熟。

機(jī)器人焊接29%

機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，尤其弧焊機(jī)器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多中小型加工企業(yè)都逐步引入焊接機(jī)器人，用來實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。

機(jī)器人搬運38 %

目前搬運仍然是機(jī)器人的首大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運以及碼垛等操作。