A18D水下自治機(jī)器人

A18D深水水下自治機(jī)器人主要有以下特點(diǎn)：

1.工作水深達(dá)3000米；

2.巡航速度高；

3.續(xù)航能力強(qiáng)、覆蓋范圍大；

4.靈活搭載多種傳感器；

5.方便執(zhí)行海外任務(wù)（ISO集裝箱運(yùn)輸）。

三、功能和用途

A18D水下自治機(jī)器人適用于以下各種任務(wù)：

1.水下調(diào)查（包括油氣資源調(diào)查、沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測(cè)量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國(guó)土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測(cè)量及其它軍事應(yīng)用。

四、系統(tǒng)基本組成

A18D水下自治機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.A18D水下機(jī)器人主體；

2.甲板控制單元；

3.布放和回收系統(tǒng)（LARS）；

4.任務(wù)和數(shù)據(jù)管理軟件。

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無(wú)人水下航行器

無(wú)人水下航行器現(xiàn)在還稱得上是“新生事物”，人們對(duì)其在中的應(yīng)用也還處于探索階段，但是我們有理由相信，在未來(lái)的海底戰(zhàn)場(chǎng)上，無(wú)人水下航行器將越來(lái)越多地替代有人潛水艇去沖鋒陷陣，就像今天的無(wú)人駕駛飛行器已開始替代有人戰(zhàn)斗機(jī)去執(zhí)行任務(wù)一樣。

UUV是無(wú)人水下航行器的英文縮寫。由于這類水下航行器不需要用纜繩與母艦艇連接，因而也稱為無(wú)纜水下航行器或無(wú)纜水下機(jī)器人?，F(xiàn)代世界無(wú)人水下航行器的發(fā)展日新月異、千姿百態(tài)，美、英、法等國(guó)都取得了大的進(jìn)展，但走在世界前面的卻是北歐小國(guó)挪威。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他先進(jìn)計(jì)算技術(shù)的任務(wù)控制器，集成了深潛器、傳感器、環(huán)境效應(yīng)、計(jì)算機(jī)軟件、能量?jī)?chǔ)存、轉(zhuǎn)換與推進(jìn)、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰(zhàn)、偵察與監(jiān)視和后勤支援等領(lǐng)域。

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水下機(jī)器人

浩瀚的海洋蘊(yùn)藏著人類社會(huì)發(fā)展所需的各種資源，向海洋拓展是我們的必然選擇。海洋作為地球上的生態(tài)系統(tǒng)不僅調(diào)節(jié)著全球氣候變化，而且為人類提供蛋白質(zhì)、水和能源等生產(chǎn)資料支撐全球的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。我們?cè)?jīng)認(rèn)為海洋在維持地球生態(tài)系統(tǒng)平衡方面具備無(wú)限的潛力，能夠修復(fù)人類發(fā)展對(duì)環(huán)境造成的傷害。但是，近年來(lái)的研究表明，人類社會(huì)的生產(chǎn)和生活會(huì)造成海洋健康狀況的退化。因此，我們需要更多地了解和認(rèn)識(shí)海洋，評(píng)估海洋的健康狀況，避免對(duì)海洋的再生能力造成破壞性影響。

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